控制工程实验指导书精选.doc

第一章 MATLAB的简介 1.1 概述 MATLAB是MathWorks公司于1982年推出的一套高性能的数值计算和可视化软件， MATLAB的图形、打印、联机帮助等功能齐全。它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体，构成了一个方便的、界面友好的用户环境。MATLAB的推出得到了各 个领域专家学者的广泛关注，其强大的扩展功能为各个领域的应用提供了基础。现在 比较新的版本是7.0版。 MATLAB是一个计算核心，围绕着这个计算核心，有许多针对不同应用所开发的应用程序，称为工具箱（Toolboxes）。工具箱的总数已有上百个，其中主要有：信号处理（Signal Processing）、控制系统（Control System）、神经网络（Neural Network）、通信（Communication）、图像处理（Image Processing）、鲁棒控制（Robust Control）、非线性控制系统设计（Nonlinear Control System Design）、系统辨识（System Identification）、最优化（Optimization）、μ分析与综合（μ Analysis and Synthesis）、模糊系统（Fuzzy System）、小波（Wavelet）分析和样条（Spline）等工具箱。这些工具箱给各个领域的研究和工程应用提供了有利的帮