机械原理孙桓第八学案.ppt

§8－4 平面四杆机构的设计 例、 已知曲柄AB的长度以及滑块上一点E的三个位置。试设计该曲柄滑块机构。 √ √ A B C ？ E ? ? ? 4、按给定的行程速比系数K设计 1) 曲柄摇杆机构 ①计算 已知：摇杆CD长，摆角?及K ②任取一点D，作摇杆CD的两极限位置，夹角为?； ③作C1P⊥C1C2， ④作△P C1C2的外接圆， ⑤选定A，设曲柄为a ，连杆为b ，则: ⑥以A为圆心，AC1为半径作弧交AC2于E，得： A C2 C1 D 步骤： P §8－4 平面四杆机构的设计 B2 ? C1 C2 D ? A 分析： K→?， 关键是求满足?角的A点 B1 作C2P使 则A点必在此圆上。 2a a?=EC2/?2 b?=?AC1－EC2/?2 ┏ E ? ? 4、按给定的行程速比系数K设计 1) 曲柄摇杆机构 已知：摇杆CD长，摆角?及K A C2 C1 D 步骤： P §8－4 平面四杆机构的设计 B2 分析： K→?， 关键是求满足?角的A点 B1 ┏ 作求A的辅助圆，有无穷多解。? ?已知曲柄的长度a Q Q 2a ? ? ? 4、按给定的行程速比系数K设计 1) 曲柄摇杆机构 已知：摇杆CD长，摆角?及K A C2 C1 D 步骤： P §8－4 平面四杆机构的设计 B2 分析： K→?， 关