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机电工程测试技术 机电工程学院 数字控制技术研究所 王琨琦 信号调节器 如果在低通滤波器后面接一个放大器： 可见，其增益由 确定，而与时间常数RC无关。 2.3.4 有源滤波器 2.3.4 有源滤波器 一阶RC有源滤波器： 模拟信号处理 2.3.4 有源滤波器 二阶RC有源滤波器： 通常利用一个运放可以构成一个二阶滤波器，其电路为： 该种类型滤波器被称为无限增益多路反馈滤波器。下面推导其传递函数： 模拟信号处理 2.3.4 有源滤波器 模拟信号处理 根据Y1到Y5取值及阻抗类型的不同组合，可以得到二阶低、高、带通及带阻滤波器，以二阶低通为例： 模拟信号处理 式中: 模拟信号处理 根据信号频率确定R1，C2，R3，R4，C5，便可以将此滤波器的电路设计出来。同理可以设计出二阶带通，带阻及高通滤波器。 另一种电路的基本型式如右图，称为压控电压源滤波器。 模拟信号处理 a．互相关函数： 定义： 2.4 相关分析(时域分析) 模拟信号处理 基本性质： ① Rxy在τ=τd处出现峰值，（τd反映了两信号间的相位差，即把一信号固定，另一信号在时间轴上平移τd距离），这时两信号相似程度最大，相关程度最高。 ② ③ 两个周期相同的周期信号的互相关函数仍是周期函数，其周期不变且相位信息不丢失。 2.4 相关分析 模拟信号处理 例： 则： ④ 随机信号x(t),y(t