中国药科大学研究生位论文开题报告.docVIP

中 国 药 科 大 学 研究生学位论文开题报告 暨论文工作实施计划 学 位 级 别 院 部 学 科、专 业 研 究 方 向 研 究 生 姓 名 导 师 姓 名 开题报告日期 入 学 年 月 中国药科大学研究生处 年 月 日 说 明 论文开题报告由研究生在教研（研究）室作报告、听取意见并整理 成文后填写； 二、博士生入学后一年内完成，硕士生入学后第三学期内完成； 三、开题报告应包括以下内容： 课题来源及选题依据，着重说明该课题在国内外研究动态及对该 课题开展研究工作的设想，以及将在哪些方面有所进展或突破。 课题在理论或实际应用方面的意义、价值及可能达到的水平；同 时对课题工作计划、技术路线、实验方案、预期结果等，做初步 分析和论证。 课题研究过程中拟采用哪些方法和手段，目前的实验条件是否具备。 课题研究过程中，可能遇到的困难和问题，以及解决的方法和措施。 课题研究的工作量、进度、所需经费的估算。 论文开题报告 论文题目 题目来源 国家 部委 省、市、自治区 企业 自选(项目) 有无合同 经费数 题目类型 基础研究 应用研究 开发研究 其他 指导教师和指导小组成员 姓名 职称或职务 分工 备 注 开题报告内容 论文工作实施计划 起止日期 工作内容和要求 开题报告会议记录：（整理后填写） 记录人： 年 月 日 注：可加附页 指导教师对开题报告的综合意见： 指导教师签名 年 月 日 教研（研究）室意见： 教研（研究）室主任签名 年 月 日 院（部）意见： 院部负责人签名 年 月 日 Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator application began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this robot to get peoples attention began to be a high degr