基于ARM的可视化无线环境探测机器人学案.docx

《微机原理及接口技术》课程项目设计报告 基于ARM的可视化无线环境探测机器人 学 生：张容琛 林琳 金永范 　　 授课教师： 赵金宪 　　 2015年　1　月　4　日 基于ARM的可视化无线环境探测机器人 学生：张容琛 林琳 金永范 老师：赵金宪 摘 要：随着制造业与电子工业的发展，机器人代替人来执行某些危险或繁重的工作已经成为技术应用的主流。本次制作研究的对象就是一种可以通过传感器捕获环境信息，利用无线设备发送给远程控制端，同时可以通过遥控进行远程作业的机器人。该机器人由4电机驱动，同时装有4自由度的机械臂与一个可自由转向270度的摄像头云台。控制芯片采用ARM Cortex M3内核的STM32单片机，同时配有路由器，720P高清摄像头，NRF24无线设备，DS18b20温度传感器与SIM900A通讯设备。通过路由器和NRF24将摄像头捕获的图像信息以及温度传感器捕获的温度信息传送至远程控制端，若温度高于设定值，则机器人发出报警，通过SIM900A向使用者发送报警短信，使用者则可以在远程控制端通过上位机软件利用NRF24进行远程操作，利用机械臂完成某些作业。由此，可避免在危险环境下对人产生不必要的伤亡，降低了火情发生时危害人生命安全的可能性。 关键词： 机器人 环境监测 ARM 无线 上位机 The Wire