基于MatLab的控制系统运动响应学案.pptxVIP

基于MATLAB的控制系统运动响应分析 主要内容 零输入响应分析 脉冲输入响应分析 阶跃输入响应分析 任意输入响应分析 1. 零输入响应分析 零输入响应－－指系统的输入信号为零，系统的输出由初始状态产生的响应。 函数initial( ) ——计算线性定常连续时间系统状态空间模型的零输入响应 函数dinitial( ) ——计算线性定常离散系统状态空间模型的零输入响应 1.1 initial( )函数 initial(sys1,…,sysN,x0) 同一个图形窗口内绘制多个系统sys1,…,sysN在初始条件x0作用下的零输入响应 initial(sys1,…,sysN,x0,T) 指定响应时间T initial(sys1,‘PlotStyle1’,…, sysN,‘PlotStyleN’,x0) 指定曲线的属性PlotStyle [y, t, x]=initial(sys1, x0) 不绘制曲线，得到输出向量、时间和状态变量响应的数据值 Sys必须是线性定常连续系统的状态空间模型； X0为初始条件； T为终止时间点，由t=0开始，至T秒结束；可省略，默认时由系统自动确定。 Y为输出量；t为时间向量；x为状态向量，可省略。 [例1.1] 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为