使用SMC的DCDC降压变换器的建模与控制.docx

使用SMC的DC/DC降压变换器的建模与控制Amit Kumarl, S.L Patil, Sanjeev Kumar PandayCollege of Engineering Pune, India, D.Y. Patil College of Engineering, Akurdi, India amit.shishodia1@, slp.instru@coep.ac.in, sanjeevpandey04@,摘要——在这篇论文里，提出了一个操作在电流连续工作方式（CCM）和电流断续工作方式（DCM）的脉冲宽度调制的DC/DC变换器的小信号电路模型。讨论了不同层面的建模，并且选择了PWM变换器的平均模型。占空比限制（出现在DCM）表明了二极管的导通间隔是准确预测高频反应的关键。实施了线性和非线性的控制策略，并比较了他们的结果。非线性控制是首选方法，因为在稳态点附近的信号变化没有限制。拟用模型和控制策略都被应用在降压变换器上。两种控制策略的仿真结果都已经被呈现。术语索引——DC/DC变换器，建模在CCM，DCM，PID控制器，滑模控制器，MATLAB/Simulink。介绍DC/DC降压变换器是一种电压阶降和电流阶升的变换器。由于他的高效率（通常在80-90%）和较小的尺寸，十分受欢迎。在降压变换器里电感和电容被用作储存元件。降压变换器被应用在个人电脑、 电源、 通信、 医疗电子、 适配器、 充电器和电子设备等。降压变换器运行在两种模式：电流连续工作方式（CCM）和电流断续工作方式（DCM）[1],[2]。许多设计师喜欢把DC/DC变换器运行在DCM做低功耗（高电压和低电流）应用。然而CCM建议适用在低电压和高电流的输出应用上。与CCM相比 [3]，在DCM的操作中，有额外的时间间隔在每个切换循环，并且电容电压或电感电流为0。由于其固有的开关操作，PWM变换器是非线性的时变系统。为了准确的设计和分析，我们需要知道变换器的精确模型，这也是许多应用所需要的。这里有两种变换器建模的方式：电路平均技术状态空间平均技术 [1]后面的方法相比电路平均技术有众多的优点，所以这篇论文我们会经常讨论第二种方式。如果开关频率（）远远高于DC/DC变换器的固有频率，在CCM模式里（精确度高达）状态空间平均不会在引入任何重大错误，但当相同的状态空间平均方法被应用时，在DCM模式里的变换器会展现出巨大的差异。在DCM建模分为两类：降阶模型 和全阶模型。在降阶模型中，电感电流不作为状态变量。一个降阶模型可以正确预测一个变换器在低频范围的行为。但当开关频率超过，将存在巨大的偏差特别是在相位相应中。在一个单相功率因数校正中，电感电流是最终控制，因此电感电流的缺失在平均模型中是不可取的。全阶平均模型能正确预测高频响应，因此为许多应用所需求。全阶模型保留了电感电流并且它比降阶模型更为准确。在本论文中，降压变换器的小信号建模已被推导出CCM和DCM和不同的控制策略来实现。这两类建模方式（降阶和全阶）都实施在了降压变换器上。为了调节输出电压，需要像PID的线性控制器和非线性控制器，其中我们讨论了滑模控制 (SMC)，并且同样实施在了降压变换器上。本文的结构如下：第二节描述降压变换器在CCM和DCM的状态空间建模。这节也包含了降阶和全阶模型。第三节描述PID控制器，而应用在CCM和DCM的SMC控制器在第四节。仿真结果呈现在第五节。第六节提出结论。电路及建模状态空间平均建模法是一种在精确性和简易性中折衷的几乎理想的方法 [5]。这种情况在PWM变换器中很常见，相比在谐振变换器中。而这也是为什么状态空间平均法不能直接应用在谐振变换器里。在CCM中的状态空间的平均建模要开始建立变换器的动态模型，得写下变换器中每个开关位置的动态参数和输出方程。DC/DC buck变换器电路原理图在Fig.1中已被给出。变换器工作有两种模式：当开关（MOSFET）是ON位并且二极管是OFF位，则是模式1；当MOSFET是OFF位并且二极管是ON位，则是模式2。Fig. 1: Buck 变换器Fig. 2: 模式 1模式1：MOSFET是ON位并且二极管是OFF位。在这个模式中，MOSFET是ON位并且二极管是OFF位，因此电流流经电感。在buck变换器中能量储存单元是电感。对fig.2应用KVL和KCL法则得出： (1) (2)和各自代表电感的电流和电容的电压。上面的公式可用矩阵形式写作： (3)模式2：MOSFET是OFF位并且二极管是ON位。在这个模式中，MOSFET是OFF位并且二极管是ON位，电感在放电。对fig.3应用KVL和KCL法则得出： (4)Fig. 3: 模式 2 (5) (6)变换器的平均状态空间模型: (7)系统的动态方程是： (8)Du (9)上述方程是