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附件3-2 摘 要 在交流调速飞速发展的今天,其仍然无法取代直流调速的重要地位。长期以来,直流电机因其调速范围大,控制性能好等优点,一直在传动领域占有重要地位。常采用经典的双闭环设计,对速度环和电流环进行PID控制。 …… 关键词:数字直流调速 速度环 电流环 PID 目 录 摘要 Ⅰ 1绪 论 1 1.1 电机控制技术的发展及现状 1 1.2 电力电子器件的发展及现状 1 …… 6控制板的软件设计 32 6.1 控制算法 32 6.2 软件设计 34 7结 论 39 参考文献 40 致 谢 41 附录1 图纸 附录2 程序 1 绪 论 XXX……………… 电机控制技术的发展及现状 XXXX…………………… ………………… 1.1.1电机XXX XXXX 1.XXXX 1)XXXX 1.2 电力电子器件的发展及现状 表1.1 电力变换 图1.1 电力电子学三角 参考文献 [1] 唐卓尧.电气传动的微机控制[M].重庆:重庆大学出版社 1999:16-34 [2] 王兆安.电路电子技术[M].北京:机械工业出版社 2005: 60-104 …… 41 三号黑体 空一行 小四号宋体,行间距:固定值20磅 小四号宋体,关键词3~5个,用一个空格分隔 小四号黑体 三号黑体 小四号宋体,行间距:固定值20磅 小四号宋体 三号黑体,居中 小三号黑体,居左 小四号宋体,行间距:固定值20磅 四号黑体,居左 五号宋体,表格逐章单独编序 五号宋体,图序逐章单独编序 三号黑体,居中 五号宋体 38 39 40 41

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