TX-2,RX-2遥控玩具车原理与维修.docVIP

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TX-2,RX-2遥控玩具车原理与维修

TX-2,RX-2遥控玩具车原理 电路原理 市面上常见的遥控玩具车的电路如图所示,这是通道的无线遥控编码芯片,解码芯片。RX-2的引脚功能与电压参数如附表所示。 发射电路如图a所示。编码芯片TX-2的3、9为电源引脚,其中3脚为地,9脚为电源正端;其1、14脚为左右转弯控制信号输入端;4、5脚分别为后退和前进控制信号输入端;6脚为加速控制信号输入端(一般不用),如果外接按键开关将该脚接地,就可以把该车升级为具有加速功能的遥控车;在该电路中1、4、5、14脚外接按键开关接地选通,可分别实现右转弯、后退、前进、左转弯。11、12脚外接振荡电阻R2,为内部的数字电路提供时钟脉冲。 当接通电源后,操作遥控器上的任意功能键时,其控制脚接地后,此脚所对应的功能导通,IC1内部就开始产生编码,其产生对应功能的2进制编码数字信号,然后由其8脚输出编码脉冲信号,经R6加到VT2的e极。三极管VT1及晶振X等构成载波振荡器,振荡频率为27.145MHz。VT1及晶振X构成的振荡器产生的载波信号,经C5耦合也加到VT2的e级。当编码脉冲信号为低电平时,VT2导通工作,用编码控制脉冲信号来调制的载波信号,经B的初级电感、C4选频(谐振于载波频率27.145MHz),再经变压器B耦合,C8、C9和电感1、L2组成的滤波器滤除高次谐波后,便从天线发射出脉冲数字信号调制的27.145MHz的信号。调整L2的磁芯可使天线回路更好地匹配发射频率,使发射效率最高。 遥控车的车内接收控制电路如图b所示,主要由一块电脑控制芯片IC2(RX-2)及外围元件组成。IC2为16脚双列直插塑料封装集成电路,其内部电路主要有放大电路、振荡电路、解码电路、锁存电路、定时脉冲生成、逻辑控制电路及其它单元电路组成。 在接收控制电路中,三极管VT1、变压器B和电容C4、C3、R6等构成超再生接收电路;B的次级和C4形成并联选频谐振回路,调整B可改变其接收频率,其作用是同发射的载波频率相一致。C2为超再生正反馈电容。电阻R5、R6和电容C3决定超再生的工作频率。 接通电源开关K后,直流+6V电源经电阻R20限流降压、稳压二极管VD1稳压后,输出一个约4.3V左右的稳定电压作为IC2的工作电源,送到13脚。电阻R15为IC2的时钟振荡电阻,为内部数字电路提供时钟基准。当操作遥控器上的各功能键时,遥控器所发出的高频信号经接收天线接收后,由超再生接收电路解调出编码信号,然后经R2、C8滤除载波,经C9耦合送到VT2进行倒相放大,经C12耦合到IC2的14脚,再经倒相放大,从15脚输出,经R11、C14送入16脚,再次倒相放大,由1脚输出,经R14输入3脚内由译码电路进行译码,根据编码信号不同代码的功能,从相应的控制端输出控制信号,送到电机驱动电路(前进、后退或左右转向驱动电路)。电机驱动电路都是采用双端平衡方式,其原理是改变电机两端的工作电压极性,就可以控制电机转动方向。 当译码电路译出的是前进信号时, IC2 11脚输出的高电平(2.4V),VT3、VT10 、VT11导通,+6V的电压经VT11的e-c、电机M1、VT11的c-e到地,电机M1正转,车子前进。 当译码电路译出的是后退信号时,IC2 10脚输出的高电平(2.4V)VT4、VT9、VT12导通,+6V的电压经VT12的e-c,电机M1、VT9的c-e到地,电机M1反转,车子后退。 当译码电路译出的是左转弯信号时,则IC2的7脚输出高电平(2.4V),VT5、VT8、VT14导通,+6V的电压经VT14的e-c、电机M2、VT8的c-e到地,电机M2反转,带动其前轮传动机构向左转弯。 当译码电路译出的是右转弯控制信号时,则IC2 6脚输出高电平(2.4V),VT6、VT7、VT13导通,+6V电压经VT13的e-c、电机M2、VT7的c-e到地,电机M2正转,带动其前轮传动机构向右转弯。 常见故障与检修 (一)用遥控器进行操作时,无任何反应。 这种故障一般情况下是遥控器有问题或者接收电路部分有问题。遥控器不起作用多见为:电池电压不足或接触不良;操作按键接触不良;电路板上的晶振X及其它元件损坏等。这时可用一部收音机来进行检测,如果收音机能传出清楚的“哒哒”声音,就基本判断遥控器是好的,问题出在玩具汽车的内部的接收电路板上。如果有声音,要在打开玩具小汽车的外壳,直接用万能表测电路板的IC2 电源13脚对地电压是否在4V左右,没有则说明集成块IC2没有工作电压,此时应该先检查供电端的二极管VD1,电阻R20,电容C16。如果13脚电压工作正常,再用万能表测其1脚的电压,按遥控器功能键时,应从1.8V下降至1.2V左右。如果该电压不变化,再向前测量14脚电压是否有变化,如果电压有变化,就要检查电容C15是否漏电,电阻R14是否损坏

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