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2009-2010年嵌入式程序设计 课 程 设 计 设计题目：模拟智能电梯 指导老师：李四 设计学生：张三 班级名称：嵌入0801 二0一0年六月二十五 第一部分：设计分析 一、课程设计的意义和目的 课程设计是培养和锻炼在校学生综合应用所学的理论知识解决实际问题的能力，进行工程实训的重要教学环节，它具有动手，动脑，理论联系实际的特点，是培养在校学生理论联系实际，敢于动手，善于动手和独立自主解决设计实践中遇到的各种问题能力的同一种较好的方法。 通过设计，不断要要培养和提高学生解决工程具体问题，动脑动手的技术工作能力，而且还要桌布建立科学争取的设计和科研思想，培养良好的设计习惯，牢固树立实事求是是和严肃认真的工作态度。 二、课程设计的基本要求 用直流电机或步进电机模拟电梯的上下行动作。 用步进电机或直流电机模拟电梯的开关门动作。 用红外人体传感器感应人体接近，控制电机打开电梯门。 从实验箱键盘上输入目的楼层数，并显示于数码管。 以电子屏记录当前运行楼层数。 编写语音录放程序，在到达终点时，播报语音信息。 7、在任何时刻都能用遥控器控制电梯运行，以备电梯出现故障时，进行维护。 三、设计内容 基于AT9261ARM9处理器的智能电梯模拟系统，是通过ARM试验箱来实现智能电梯的模拟系统。运用步进电机的正转和反转来显示电梯的开门与关门，用直流电机来显示电梯的正常运作。用红外人体传感器感应人体接近，控制电机打开电梯门，在试验箱4*4的按键输入要到达的目的地，并显示于数码管。随着直流电机的运作，电子屏上显示当前到达楼层信息，在达到目的地时播放语音信息。除此之外，在任何时刻都能用遥控器控制电梯运行，已被电梯出现故障时进行维修。此过程的实现需要利用J_Link口与PC机之间的通信。 第二部分：电路实现 电路设计引脚图 第三部分：程序运行及其分析 #include main.h #include stdlib.h void AT91F_Test_TouchScreen(); #undef CONFIG_LCD_LOGO #include lcd.h #include lcd_lut.h #include locale.h #include includes.h #define PIO_PER ( 0) #define PIO_PDR ( 4) #define PIO_PSR ( 8) #define PIO_OER (16) #define PIO_ODR (20) #define PIO_OSR (24) #define PIO_IFER (32) #define PIO_IFDR (36) #define PIO_IFSR (40) #define PIO_SODR (48) #define PIO_CODR (52) #define PIO_ODSR (56) #define PIO_PDSR (60) #define PIO_PPUER (100) #define PIO_IDR (0x44) #define AT91_BASE_SYS 0xffffea00 #define AT91_SMC (0xffffec00 - AT91_BASE_SYS) #define AT91_SMC_SETUP(n) (AT91_SMC + 0x00 + ((n)*0x10)) #define AT91_SMC_NWESETUP (0x3f 0) #define AT91_SMC_NWESETUP_(x) ((x) 0) #define AT91_SMC_NCS_WRSETUP (0x3f 8) #define AT91_SMC_NCS_WRSETUP_(x) ((x) 8) #define AT91_SMC_NRDSETUP (0x3f 16) #define AT91_SMC_NRDSETUP_(x) ((x) 16) #define AT91_SMC_NCS_RDSETUP (0x3f 24) #define AT91_SMC_NCS_RDSETUP_(x) ((x) 24) #define AT91_SMC_PULSE(n) (AT91_SMC + 0x04 + ((n)*0x10)) #define AT91_SMC_NWEPULSE (0x7f 0) #def