大学物理(l-1)3-7 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理.ppt

第3章 守恒定律 大学物理学 第二版 * 力的空间累积效应： 力的功、动能、动能定理． 力矩的空间累积效应： 力矩的功、转动动能、动能定理． * 力矩的功： 一、力矩作功 比较 3-7 力矩的功 刚体定轴转动的动能定理 * 二　力矩的功率 比较 三　转动动能 * 四　刚体绕定轴转动的动能定理 定义为刚体的转动动能 是描述刚体转动状态的物理量，单位：J 比较 * ——刚体绕定轴转动的动能定理 比较 * 例1 一质量为m、长度为L的均质细杆，可绕过端点且垂直于杆的光滑水平轴转动，若细杆在水平位置时从静止释放，求杆转到铅直位置时的角速度。 解 杆转到任意角 时，在杆上取微元dx * 杆从水平转到铅直位置，重力矩所作的功为 * 也可由机械能守恒定律 求解