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武汉理工大学测试技术课件-第二章
特性: (1)乘积性 (2)积分性 (3)卷积性 (4)傅氏变换 非周期信号的频谱分析 2.4信号的时域波形分析 信号的时域波形分析是最常用的信号分析手段,用示波器、万用表等普通仪器直接显示信号波形,读取特征参数。 t A 1、周期T,频率f=1/T T 2、峰值P,双峰值Pp-p P Pp-p 第二章 测试信号基础 A 3、均值与绝对均值 均值 0 t 均值:反映了信号变化的中心趋势,也称之为直流分量。 信号的时域波形分析 绝对均值 4、有效值与均方值 有效值(RMS) 信号的时域波形分析 均方值(平均功率) 5、方差 方差:反映了信号绕均值的波动程度。 信号x(t)的方差定义为: 信号的时域波形分析 t x(t) 2.5 数字信号处理 1、数字信号处理的基本步骤 物理信号 x(t) 传感器 电信号 信号调理 电信号 A/D转换 数字信号 数字信号分析仪或计算机 显示 信号分析与处理 物理信号 y(t) 传感器 电信号 信号调理 电信号 A/D转换 数字信号 2、采样、混叠和采样定理 1)信号采样 时域采样过程是将采样脉冲序列g(t)与信号x(t)相乘来. 数字信号处理 1)信号采样 时域采样过程是将采样脉冲序列g(t)与信号x(t)相乘. 数字信号处理 2)频混现象 数字信号处理 频域解释(混叠) 时域解释(频混) 3)采样(香农)定理 为保证采样后信号能真实地保留原始模拟信号信息,信号采样频率必须至少为原信号中最高频率成分的2倍。这是采样的基本法则,称为采样定理。 fs>2fmax 工程实际中采样频率通常大于信号中最高频率成分的3到4倍。 在对信号进行采样时,满足了采样定理,只能保证不发生频率混叠,只能保证对信号的频谱作逆傅立叶变换时,可以完全变换为原时域采样信号xs(t),而不能保证此时的采样信号能真实地反映原信号x(t)。 数字信号处理 数字信号处理 频域采样 3、量化和量化误差 A/D转换过程 量化――把采样信号x(nTs)经过舍入变为只有有限个有效数字的数,这一过程称为量化. 数字信号处理 量化误差:模拟信号采样后的电压幅值变成为离散的二进制数码时,舍入到相近的一个量化电平上引起的随机误差。 数字信号处理 量化误差实验: 数字信号处理 4、信号的截断、能量泄漏 和窗函数 为便于数学处理,通常对截断的信号做周期延拓,得到虚拟的无限长的信号。 不可能对时间历程无限的信号进行处理,因而取其有限的时间片段进行分析,这个截取过程成为信号的截断。(将无限长的信号乘以有限宽的窗函数) 数字信号处理 周期延拓后的信号与真实信号是不同的。 设有余弦信号x(t), 用矩形窗函数w(t)与其相乘,得到截断信号: y(t) =x(t)w(t) 将截断信号谱 XT(ω)与原始信号谱X(ω)相比较可知,它已不是原来的两条谱线,而是两段振荡的连续谱. 原来集中在f0处的能量被分散到两个较宽的频带中去了,这种现象称之为频谱能量泄漏。 数字信号处理 能量泄漏分主瓣泄漏和旁瓣泄漏,主瓣泄漏可以减小因栅栏效应带来的谱峰幅值估计误差,有其好的一面,而旁瓣泄漏则是完全有害的。 数字信号处理 常用的窗函数 1)矩形窗 2)三角窗 数字信号处理 3)汉宁窗 常用窗函数 数字信号处理 能量泄漏实验: 数字信号处理 测试技术 主要研究内容: 1、信号分类与描述 2、周期信号的频谱分析 3、非周期信号的频谱分析 4、信号的时域分析 5、数字信号处理 测试技术基础 2.1 信号的分类与描述 为深入了解信号的物理实质,将其进行分类研究是非常必要的,从不同角度观察信号,可以将其分为: 1 按信号随时间的变化特征分类 --确定性信号与非确定性信号; 3 按信号的能量特征分类 --能量信号与功率信号; 第二章 测试信号基础 2 按信号幅值随时间变化的连续性分类 --连续信号与离散信号; 1 确定性信号与非确定性信号 确定性信号:可用明确数学关系式描述的信号。 非确定性信号:不能用数学关系式描述的信号。 信号的分类与描述 信号 确定性信号 非确定性信号 周期信号 非周期信号 简单周期信号 复杂周期信号 准周期信号 瞬态信号 平稳随机信号 非平稳随机信号 周期信号:经过一定时间可以重复出现的信号 x ( t ) = x ( t + nT ) 简单周期信号 信号的分类与描述 m k A x ( t ) 复杂周期信号 b) 非周期信号:再不会重复出现的信号。 准周期
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