倒车雷达的设计精读.docVIP

天津工业大学 毕业设计（论文） 题目：基于单片机的倒车雷达设计 姓 名 马晓阳 学 院 电气工程与自动化学院 专 业 自动化 指导教师 陈奕梅 职 称 副教授 2015年 6月 1 日 摘 要 随着社会经济的发展和交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大幅攀升。越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞预警系统势在必行。因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车报警器应运而生。很多科研机构对倒车雷达做了深入研究，按工作方式主要有激光超声波红外毫米波等一系列测量方法。他们的工作原理虽然不完全相同，但最终作用都是通过不同的探测方法测量报警距离。 本设计主要以51单片机芯片为核心，利用超声波进行测距，并根据距离的远近进行相应的提示及显示。在倒车时，能对车后的目标进行准确地探测，并判断障碍物的距离，做出提示，在发现危险目标后报警，让驾驶者便于判断，从而确保车辆的安全倒车，降低交通事故发生率。设计系统主要由单片机主控模块、显示模块、报警模块、超声波测距模块、键盘模块组成。本设计运用二个不同方向的超声波