第6平面连杆机构解决方案.ppt

重点： 平面四杆机构的基本类型、基本特性及其设计方法 难点 按行程速度变化系数设计平面四杆机构 1 基本型式 平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构 其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的 结构特点：四个运动副均为转动副 组成：机架、连杆、连架杆 机架：固定不动的构件——AD 连架杆：直接与机架相连的构件—— AB、CD 连杆：不与机架相连的构件—BC 曲柄：能作整周转动的连架杆 摇杆：不能作整周转动的连架杆 2 铰链四杆机构划分 按连架杆不同运动形式分： (1) 曲柄摇杆机构 (2) 双曲柄机构 (3) 双摇杆机构 (1) 曲柄摇杆机构 结构特点：连架杆1为曲柄，3为摇杆 运动变换：转动?摇动 举例： (2) 双曲柄机构 结构特点：二连架杆均为曲柄 运动变换：转动?转动，通常二转速不相等 举例： 特殊双曲柄机构 平行四边形机构 结构特点：二曲柄等速 运动不确定问题 车门开闭机构、天平 反平行四边形机构 结构特点：二曲柄转向相反 (3) 双摇杆机构 结构特点：二连架杆均为摇杆 运动变换：摆动?摆动 举例: 鹤式起重机 、飞机起落架、造型机翻箱机构、 炉门 特殊双摇杆机构 等腰梯形机构 实例: 汽车前轮转向机构 铰链四杆机构 二、取不同的构件为机架——机构倒置 曲柄滑块机构 应用实例一 应用实例二 应用实例三 双移动副机构 对心