第4无刷直流电机解决方案.ppt

星型三相桥式主电路：三三导通 4.2 永磁无刷电动机工作方式 角型三相桥式主电路 4.2 永磁无刷电动机工作方式 角型三相桥式主电路：二二导通 4.2 永磁无刷电动机工作方式 角型三相桥式主电路：三三导通 4.2 永磁无刷电动机工作方式 4.3 无刷直流电动机的数学模型 假设: (1) 电动机的气隙磁感应强度在空间呈梯形(近 似为方波)分布； (2) 定子齿槽的影响忽略不计； (3) 电枢反应对气隙磁通的影响忽略不计； (4) 忽略电机中的磁滞和涡流损耗； (5) 三相绕组完全对称。 直接利用电动机本身的相变量来建立数学模型 定子相绕组电压 定子相绕组电流 定子相绕组自感、互感 定子相绕组电动势 微分算子 4.3 无刷直流电动机的数学模型 三相绕组的电压平衡方程： 当三相绕组为星型连接，且没有中线，则： ia+ib+ic=0 Mia+Mib=-Mic Mib+Mic=-Mia Mia+Mic=-Mib 所以得电压方程： 4.3 无刷直流电动机的数学模型 4.3 无刷直流电动机的数学模型 无刷直流电动机的等效电路： 4.3 无刷直流电动机的数学模型 直流无刷电动机反电动势： 设电枢绕组导体的有效长度为La，导体的线速度为v，则单根导体在气隙磁场中感应的电动势为： (V) (m/s) 如电枢绕组每相串联匝数为W?，则每相绕组的感应电动势幅值为： 4.3 无