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《单片机原理及应用》课程设计 基于单片机的步进电机(直流电机)控制器设计 学 院： 物联网工程学院 班 级： 自动化 姓 名： 学 号： 同组成员： 日 期： 2016.6.20-2016.6.24 一、设计目的 通过具体小型测试系统设计，实践单片机系统设计及调试的全过程，以加深对单片机内部结构、功能和指令系统的理解，并进一步学习单片机开发系统的应用及一些外围芯片的接口和编程方法，初步掌握单片机系统的硬、软件设计技术及调试技巧。 二、设计要求 1）电机转速可以平稳控制 2）通过键盘和显示器可以设置电机的转速 3）显示电机的速度趋势 三、仪器设备 1）IBMPC机 一台 2）DS-51PRO.NET单片机仿真器、编程器、试验仪三合一综合开发平台 一台 四、硬件线路图及主要芯片说明 1、AT89C5单片机芯片说明 AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read O