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对OpenCV中Haar特征CvHaarClassifierCascade等结构理解首先说一下这个级联分类器，OpenCV中级联分类器是根据VJ 04年的那篇论文（Robust Real-Time Face Detection）编写的，查看那篇论文，知道构建分类器的步骤如下：1、根据haar-like特征训练多个弱分类器2、使用adaboost算法将多个弱分类器组合成一个强分类器3、最终的分类器是由多个强分类器级联而成下面这幅图是弱分类器组合成强分类器的示意图（图片来源于网络）：下面这张是多个强分类器级联的示意图（图片来源于网络）：在了解了级联分类器是怎么一回事后，我们来看一看OpenCV里面级联分类器的结构在调用OpenCV中的级联分类器对目标进行分类时，都会将一个训练好的分类器（一个训练好的.xml文件）读入到一个CvHaarClassifierCascade结构中，如下：?1?CvHaarClassifierCascade* cascade = (CvHaarClassifierCascade*)cvLoad(?haarcascade_frontalface_alt.xml,?0,?0,?0?);??那么这个CvHaarClassifierCascade结构体里面的内容都有哪些呢？ 1 typedefstructCvHaarClassifierCascade 2 { 3 int flags; /* 标志位 */ 4 int count; /* 分级分类器中强分类器的数量 */ 5 CvSizeorig_window_size; /* 训练中原始目标的大小 */　 6 7 /* these two parameters are set by cvSetImagesForHaarClassifierCascade */ 8 CvSizereal_window_size; /* 待检测物体的大小 */ 9 double scale; /* Haar块缩放的尺寸 */10 11 CvHaarStageClassifier* stage_classifier; /* 定义强分类器数组 */ 12 CvHidHaarClassifierCascade* hid_cascade;13 }CvHaarClassifierCascade;第一个flags，还不是很清楚，在debug模式下，flags=1112539136（好吧，这个值很诡异），我也不是很清楚第二个count，表示整个分级分类器中强分类器的数量，即最后参与级联的强分类器的个数第三个orig_window_size，表示的是在训练时用的正样本的尺寸，OpenCV中的尺寸是20x20第四个和第五个，注释中说了，这两个参数需要自己设置，具体每个参数看注释第六个stage_classifier，是强分类器指针，指向一个强分类器数组，之前的count是多少，那么此处的强分类器就有多少最后一个hid_cascade，还不是很清楚下面来看上面第六个参数的强分类器结构体 1 typedefstructCvHaarStageClassifier 2 { 3 int count; /* number of classifiers in the battery 构成强分类器的弱分类器的数量*/ 4 float threshold; /* threshold for the boosted classifier 叠加分类器的阈值*/ 5 CvHaarClassifier* classifier; /* array of classifiers 定义分类器数组*/ 6 /* these fields are used for organizing trees of stage classifiers, 7 rather than just stright cascades */ 8 int next; 9 int child;10 int parent;11 }CvHaarStageClassifier;第一个count，表示该强分类器中，弱分类器的数量，即该强分类器由多少个弱分类器组成第二个threshold，叠加分类器的阈值（好吧。。这个我也不知道）第三个classifier，是一个指针，指向的是一个弱分类器数组，之前的count是多少，此处的弱分类器就有多少后面3个都不清楚。。。（望知道的网友给予帮助）下面是弱分类器的结构 1