CNC二维工作平台计说明书.docVIP

目录 第一章 CNC二维工作平台的总体结构特点·························1 1.1 CNC工作台的结构类型及设计·····························1 1.2 拟定合理的传动方案·····································3 1.3 控制电机的介绍·········································3 1.4 伺服系统···············································4 1.5 联轴器的选择···········································4 第二章 螺旋传动结构设计及电机型号的具体选择···················6 2.1 滚珠丝杠螺母机构介绍···································6 2.2 丝杠螺母副设计及电机选择·······························7 第三章 轴承的类型及其支撑方式设计····························11 3.1 轴承的类型介绍和具体选择······························11 3.2 确定轴承的尺寸········································11 3.3 对于轴承进行强度校核··································12 3.4 选择轴承的润滑方式····································13 第四章 导轨的设计············································14 4.1 导轨的类型概述和选择··································14 4.2 导轨的设计············································15 4.3 导轨的刚度校核········································15 第五章 其他技术说明··········································16 5.1 装配、拆装、安装的注意事项及工作环境要求··············16 参考文献······················································17 第一章 CNC二维工作平台的总体结构特点 CNC二维工作平台的总体设计是对此机器的总体布局和全局的安排以及简单零件设计。总体设计的合理与否对设计有重要意义，也将影响机器的尺寸大小、性能、功能以及设计质量。 1.1 CNC工作台的结构类型及设计 1.1.1 CNC二维工作平台的组成、结构、特性 （一）CNC工作平台的主要组成。 CNC二维工作台主要是由工作台滑板（滑块）、直线移动导轨、螺旋传动（丝杠）机构、驱动电机、控制装置、位移检测器、和机体（机座）组成。 （二）CNC工作平台的结构。 CNC工作平台的结构有两种分类方法： （1）按电机与机座、工作台滑板的相对位置分为三种： 1.驱动电机与X方向（或Y方向）工作台滑板连成一体。这种形式简单，但造成低层驱动重量大，电机振动会影响工作台的精度，它适用于低速传动。 2.下层电机不与工作台连成一体，而是装在机座上，上层电动机则与工作台滑板连在一起。这种形式结构复杂，但是减少了下层电机的驱动重量，适用于中、高速传动，应用较广。 3.将全部电机放在机座上，电机通过一套较长的传动装置驱动工作台移动，这样的结构虽然减轻了下层工作台的承载重量和电机振动的影响，但却影响了传动系统的刚度和运动速度的提高。 （2）按执行器（工作台）在空间的位移方向分为两种： 卧式工作台和立式工作台。 卧式工作台：执行器在XOY平面内运动，即X，Y方向的丝杠均布置在水平面内。这种结构能承受大的载荷，而且结构紧凑、工作可靠、稳定，定位精度高。 立式工作台：执行器在XOZ平面内运动，即一个方向的丝杠布置在水平面内，而另一个丝杠布置在铅垂面内。这种结构的缺点是Z方向的丝杠及导轨的支承的刚度低，所以承载能力小。 （三）CNC工作台的特性。 （1）静态性能。 工作台的几何精度：它包括X-Y工作台导轨在水平面的直线性、垂直平面直线性、X方向与Y（Z）方向的垂直度、X-Y（Z）方向的反向间隙和反向精度以及工作台与运动平面间的不平行性。 系统的静刚度：工作台传动系统受重力、摩擦力和其他外力的作用而产生的相应变形，其比值成为静刚度。 工作台的