东北大学自动控制原理实验一解决方案.pptVIP

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2016-08-23 发布于湖北
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东北大学自动控制原理实验一解决方案.ppt

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典型环节及高阶系统的暂态响应分析实验一典型环节暂态响应特性模拟信息科学与工程学院自动化实验室一、实验目的 (1)熟悉数字存储示波器的使用方法。 (2)掌握用运放组成典型环节的电子电路。 (3)测量典型环节的阶跃响应曲线。 (4)通过实验了解典型环节中参数的变化对输出动态性能的影响。信息科学与工程学院自动化实验室二、实验设备及仪器 (1)DJK01电源控制屏 (2)DJK15控制理论实验挂箱。 (3)TDS2002数字存储示波器及EDM-168A数字万用表信息科学与工程学院自动化实验室三、实验线路及原理以运算放大器为核心元件，由其不同的RC输入网络和反馈网络组成的各种典型环节。基于图中A点的电位为虚地，略去流入运放的电流，得：由上式可求得由下列模拟电路组成典型环节的传递函数及其单位阶跃响应。因为放大器有反向作用，所以我们取负的阶跃给定作为输入信号。信息科学与工程学院自动化实验室 1. 比例环节信息科学与工程学院自动化实验室比例环节特性曲线： u ｔＯ Uo＝- (Ｒ2/R1) Ui 信息科学与工程学院自动化实验室 2. 惯性环节信息科学与工程学院自动化实验室惯性环节特性曲线： u ｔＯ - (R2/R1)Ui - 0.632(R2/R1)Ui T=R2C 信息科学与工程学院自动化实验室 3．积分环节信息科学与工程学院自动化实验室　积分环节特性曲线 u ｔＯ T=R1C -Ui 放大器正限幅15V Uo 信息科学与工程学院自动化实验室 3．比例积分环节信息科学与工程学院自动化实验室比例积分环节特性曲线 u ｔＯ -(R2/R1)Ui 放大器正限幅15V Uo 信息科学与工程学院自动化实验室四、实验步骤及要求 1、输入阶跃给定信号 Ui=-1V 接入典型环节。 2、每个典型环节的R、C参数自己拟定。 3、将输出信号UO接入数字存储示波器的测试通道。 4、在示波器屏幕上观察按钮开关