理论力学_运动学部分.ppt

运动学 二） 直角坐标法 三）自然法 * 运动学是研究物体运动几何性质的科学。是从几何学方面来研究物体的机械运动，不研究物体的运动规律与力、惯性等物理因素的关系，单独研究物体运动的几何性质，包括：运动方程、轨迹、速度和加速度等。 由于物体运动的描述是相对的。将观察者所在的物体称为参考体，固结于参考体上的坐标系称为参考系。只有明确参考系来分析物体的运动才有意义。 时间概念要明确：瞬时和时间间隔。 运动学所研究的力学模型为：点和刚体。 一、点的运动学描述 二、刚体的简单运动 三、点的合成运动 四、刚体的平面运动 五、例题及练习 内容提纲： 1. 运动方程 矢端曲线即为动点运动轨迹 一）矢量法 2. 速度 沿动点运动轨迹的切线，并与点运动的方向一致。 3. 加速度 也是点运动轨迹的参数方程 1. 运动方程 2. 速度 3. 加速度 1. 运动方程 2. 点的速度 3. 点的切向加速度和法向加速度 an沿主法线，指向曲率中心。 一）刚体的平移 包括：直线平移和曲线平移 结论：当刚体平行移动时，其上各点的轨迹形状相同；在每一瞬时，各点的速度相同，加速度也相同。 因此，研究刚体的平移，可以归结为研究刚体内任一点的运动。 二）刚体的定轴转动 1）转动方程 即：刚体绕定轴转动的运动方程。 1. 转动方程、角速度和角加速度 2）角速度 　　如果ω与α同