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第 2 次课首页 本课主题 中心投影及特性、内外方位元素 授课 日期 目的 掌握投影、平行投影、垂直投影和中心投影等概念和中心投影的特性； 掌握透视变换中特别点、线、面等专业术语； 理解和掌握摄影测量中常用的五种坐标系； 理解和掌握像片内、外方位元素的定义和作用。 讲授内容与时间分配 序号 讲 授 内 容 时间 1 上讲内容回顾 6 2 本次授课内容 4 3 中心投影及其特征 15 4 透视变换的特别点、线、面 20 5 常用的坐标系统 20 6 像片的方位元素 30 7 内容总结 3 8 下讲内容预习安排 2 重点难点 重点： 常用的坐标系统 像片的方位元素 难点： 像片外方位角元素系统 方法手段 课堂教学采用启发式与讨论相结合的教学方法，使用多媒体教学手段。 实习实验 教 案 正 文 第二讲 中心投影与内外方位元素 备注 绪论内容回顾与复习 摄影测量学[Photogrammetry] 摄影测量学的分类 摄影测量学的主要阶段及特点 摄影测量学的现状与主要任务 第二讲内容的引出、内容安排、难点重点介绍 中心投影及其特征 透视变换的特别点、线、面 常用的坐标系统[重点] 像片的方位元素[难点] 中心投影及其特征 1、投影[Projection] 一个空间点按一定方式在一个平面上的构像，叫做该空间点的投影。 要素：物点、像点、投射线、像面（承影面） 2、中心投影与平行投影 投射线互相平行的投影，叫做平行投影。[特殊情况：垂直投影或正射投影]。 所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影，叫做中心投影。 阴位：投影中心位于物和像之间。 阳位：投影中心位于物和像同侧。 回顾航空摄影过程： 3、航片是地面的中心投影 如何将中心投影的航摄像片转化为垂直投影的地形图，就成为了航空摄影测量学的主要任务之一。 4、中心投影的主要特征 点的中心投影是____________。 线段的中心投影是____________。 相交线段的中心投影是____________。 空间一组不与承影面平行的平行直线的中心投影是________。 平面曲线的中心投影是____________。 空间曲线的中心投影是____________。 围绕上述问题展开讨论： 点的中心投影一般是点（特例）。 线段的中心投影一般是线段（特例）。 相交线段的中心投影一般是相交线段。（特例） 空间一组不与承影面平行的平行直线，其中心投影为一平面线束。 线束的顶点是由过投影中心并与空间平行直线相平行的投射线与承影面的交点，称为合点。 平面曲线的中心投影一般是平面曲线。（特例） 空间曲线的中心投影是平面曲线。 透视变换及其特别点、线、面 1、透视变换定义（Perspective Transform） 两个平面之间的中心投影变换，称为透视变换。 在透视变换的情况下，投影中心称为透视中心，像点也称为透视，物点称为投影。 2、透视变换中的特别点、线、面（Especially Points、Lines、Planes ） 基本要素（S、P、T） 特殊面（3）： 主垂面（W）、真水平面（G）、遁面（R） 特殊线（8）： 透视轴（tt）、基本方向线（KV）、主纵线（iV） 灭线（kk）、真水平线（gg）、主垂线(SN) 像水平线（2）[主横线(hoho)、等比线(hchc)] 特殊点（9）： 像主点（o）、地主点（O）、像底点（n） 地底点（N）、主灭点（K）、主迹点（V） 主合点（i）、像等角点（c）、地等角点（C） 3、主垂面内的几何关系（Geometry Of Principal Vertical Plane） 透视平行四边形： 透视指数：透视平行四边形的两个边长。 iS=KV=ic=f/sina iV=SK=KC= ?? Vc=VC=iV-iS= ?? io= oc= on= cn= KN= ?? NC= ?? NO= ?? CO= ?? 常用的坐标系统 1、像平面坐标系 o-xy 表示像点在像平面内位置的平面直角坐标系。 从量测的角度提出框标坐标系的建立。 2、像空间坐标系（s-xyz） 表示像点在像方空间位置的空间直角坐标系。 可以表示物方点的位置，但主要用于表示像点的空间位置。 3、摄影测量坐标系（S-XYZ） 表示地面点的空间位置，也可表示像点的空间位置的空间直角坐标系。 4、地辅坐标系（） ！！ 过渡性的地面坐标系统。 摄影测量成果都在地面辅助坐标系中表示。 简称地辅系。 5、大地坐标系（） 描述地面点的空间位置，大地坐标系是指高斯平面坐标和高程所组成的左手空间系。 摄影测量的成果最终转化到该坐标系中