室内定位调研报告--魏温典.docVIP

调 研 报 告 调研题目： 精准室内定位方案和算法 2016年 07月 09 目 录 一 室内定位的目的和意义 3 二 室内定位技术 3 三 定位算法 6 四 基于RSSI定位方案 6 五 节点定位算法分析 7 室内定位目的和意义 3. DV-Hop 基于测距(range—based) 测量节点问点到点的距离或角度信息，使用三边测量法、三角测量法或最大似然估计法计算节点位置。主要算法有： TOA(time of arrival) TDOA(Time Difference 0f Arrival) AOA(Angle of Arrival ) RSSI(Received Signal Strength Indication) 四． 基于RSSI定位方案 无线电信号强度，又称RSSI(Radio Signal Strength Indicator)。已知发射功率，接受节点通过接收功率，计算传播损耗，再通过理论或者经验的传播模型将传播损耗转换为距离。在自由空间中，距发射d处的天线接收到的信号强度由下面的公式(1)给出: (1) 式中，d为接收端与发射端之间的距离( m)； d0为参考距离( m)，一般取1 m； P