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管理运筹学第十一章图与网络模型图与网络的基本概念最短路问题最小生成树问题最大流问题最小费用最大流问题图论中图是由点和边构成,可以反映一些对象之间的关系。例如:一个人群中,相互认识关系可以用图表示,如图11-1所示。11.1图与网络的基本概念图11-1§111.1图与网络的基本概念图11-2§1图论不仅描述对象之间关系,还研究特定关系之间的内在规律,一般情况下图中点的相对位置如何、点与点之间连线的长短曲直,对于反映对象之间的关系并不重要,如对赵等七人的相互认识关系可用图11-2表示,可见图论的图与几何图、工程图是不一样的。如果把上例中的“相互认识”关系改为“认识”关系,那么用两点之间的连线很难刻画他们之间关系,这时引入一个带箭头的连线,称为弧。图11-3就是一个反映这七人“认识”关系的图。相互认识用两条反向的弧表示。11.1图与网络的基本概念图11-3§111.1图与网络的基本概念§1无向图:点和边构成的图,记作G=(V,E)。有向图:点和弧构成的图,记作D=(V,A)。连通图: 对无向图G,若任何两个不同的点之间,至少存在一条链,则G为连通图。回路: 若路的第一个点和最后一个点相同,则该路为回路。赋权图: 对无向图G的每一条边(vi,vj),相应有一个数wij,则称图G为赋权图,wij称为边(vi,vj)上的权。网络: 在赋权的有向图D中指定一点,称为发点(记为vs),指定另一点为收点(记为vt),其余点称为中间点,并把D中的每一条弧的赋权数cij称为弧(vi,vj)的容量,这样的赋权有向图D称为网络。图与网络的基本概念最短路问题最小生成树问题最大流问题最小费用最大流问题11.2最短路问题最短路问题:对一个赋权的有向图D中的指定的两个点vs和vt找到一条从vs到vt的路,使这条路上所有弧的权数的总和最小,这条路被称之为从vs到vt的最短路。这条路上所有弧的权数的总和被称为从vs到vt的距离。求解最短路的Dijkstra算法(双标号法)步骤:1.给出点v1以标号(0,s)2.找出已标号的点的集合I,没标号的点的集合J及弧的集合 {(vi,vj)|vi∈I,vj∈J}3.如果上述弧的集合是空集,则计算结束。如果vt已标号(lt,kt),则vs到vt的距离为lt,而从vs到vt的最短路径,则可以从vt反向追踪到起点vs而得到。如果vt未标号,则可以断言不存在从vs到vt的有向路。如果上述的弧的集合不是空集,则转下一步。4.对上述弧的集合中的每一条弧,计算sij=li+cij。在所有的sij中,找到其值为最小的弧。不妨设此弧为(vc,vd),则给此弧的终点以双标号(scd,c),返回步骤2。§211.2最短路问题例1求图11-4中v1到v6的最短路解:采用Dijkstra算法,解得最短路径为v1→v3→v4→v6各点的标号如图11-5所示。图11-5图11-4§211.2最短路问题求解过程如下:(1)给定起始点v1标以(0,s),表示从v1到v1的距离为0,v1为起始点。(2)这时已标定点集合I={v1},未标定点的集合J={v2,v3,v4,v5,v6},弧集合{(vi,vj)|vi∈I,vj∈J}={(v1,v2),(v1,v3),(v1,v4)},则有min(s12,s13,s14)=s13=2,这样,给弧(v1,v3)的终点v3标以(2,1),表示从v1到v3的距离为2.(3)这时I={v1,v3},J={v2,v4,v5,v6},则min(s12,s14,s34)=s12=s34=3。给弧(v1,v2)的终点v2标以(3,1),表示从v1到v2的距离为3;我们给弧(v3,v4)的终点v4标以(3,3),表示从v1到v4的距离为3.(4)这时I={v1,v2,v3,v4},J={v5,v6},则有min(s26,s46)=s46=8,这样给点v6标以(8,4),表示从v1到v6的距离是8.(5)这时I={v1,v2,v3,v4,v6},J={v5},而弧集合为空,计算结束。也即v5还未标号,说明从v1到v5没有有向路.(6)得到一组最优结果。从终点v6的标号倒推到起点v1,得到此最短路径为v1-v3-v4-v6.§211.2最短路问题例2.电信公司准备在甲、乙两地沿路架设一条光缆线,问如何架设使其光缆线路最短?下图给出了甲乙两地间的交通图。权数表示两地间公路的长度(单位:km)。解:求无向图的最短路问题。把无向图的每一边(vi,vj)都用方向相反的两条弧(vi,vj)和(vj,vi)代替,就化为有向图,即可用Dijkstra算法来求解。图11-6§211.2最短路问题 例2求解过程如下(1)给起始点v1,标号为(0,s)。(2)I={v1},J={v2,v3,v4,v5,v6,v7}。边的集合为{[v1,v2],[v1,
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