六自由度机械机械臂八一海滨.docVIP

电子信息工程《机械电子学》报告 六自由度机器臂的机电传动与控制系统设计 学生姓名： 学生学号：2014075108 指导教师： 所在学院： 信息技术学院 专业班级：201级 中国·大庆 201年 12 月 信息技术学院 课 程 设 计 任 务 书 一、课程设计课题： 六自由度机器臂的机电传动与控制系统设计 二、课程设计工作日自 201 年 12 月 日至 201 年 12 月 日 三、课程设计进行地点： 信息馆321 程设计任务要求： (详细内容见课程设计文档) 1.课题来源: 。 2.目的意义: 培养学生文献查阅、系统设计、机电传动与控制系统设计的能力通过机械臂的设计对机械电子的深入了解。3.基本要求: 设计六自由度机器臂。机械臂是一种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中有广泛的应用。该设计可以采用六关节串联结构，各个关节以绝对编码器电机+精密谐波减速器传动进行功能扩展。机器臂控制可以采用PLC、单片机和工业微型计算机，要求性能可靠。课程设计评审表 指导教师评语： 成绩： 签字： 日期：  1 设计任务要求 1 1.1题目 1 1.2设计要求 1 1.3规定 1 1.4完成时间 1 2 国内外研究现状 2 2.1 国外研究现状 2 2.2 国内研究现状 2 3 系统设计 3 4 机电传动设计 4 5 机电控制设计 5 6 总结与体会 6 参考文献 7 1 设计任务要求 1.1题目 六自由度机器臂的机电传动与控制系统 要求 规定 Visio 、protel、MatLab等制作。按单元详细说明设计思路 总结设计过程和设计体会。完成时间周 2 国内外研究现状 正文 2.2 国内研究现状 正文 3 系统设计 4 机电传动设计 5 机电控制设计 6 总结与体会 参考文献 Building industry opens up new world of entrepreneurial struggle to build a three provinces of regional central cities--in the Communist x counties the six plenary session members and comrades: today, I was commissioned by the County party Committee Standing Committee, reports to the General Assembly. Consideration of all members and alternates, and comrades attending advice. A, and this year yilai of work recalled this year yilai, in municipal of right led Xia, County solidarity led County people, to science development views for guide, to good activities for mainline, according to a city four modernizations three more of development thought, concentrated poly force, work hard, political, and economic, and culture, and social and party of construction are made has new progress, County rendering out wind fresh are, and career prosperity, and social settled, and people mind into of good situation. (A) facilitating the construction of the project. Firmly establish the scratch project is economic, gras