运动控制论文要点分析.doc

运动控制系统课程设计 专 业：自动化 设计题目： 班级：学生姓名：学号：指导教师： 分院： 教研室主任： 电气工程学院一、 1.课程题目 四层电梯PLC控制系统设计 2.设计内容 设计四层电梯控制系统的硬件电路（主电路硬件接线设计和PLC外部连线图）和软件程序； PLC程序编制与调试； 四层电梯PLC控制系统的综合调试，电梯模型如右图所示； 撰写课程设计报告； 完成课程设计答辩。 3. 四层电梯控制系统的设计要求： 1）基本功能： 电梯应包括各楼层外呼梯开关，其中1层只有向上开关；4层只有向下开关；中间层（2、3层）具有上、下各两个开关。 电梯应包括各楼层外呼梯开关，其中1层只有向上开关；4层只有向下开关；中间层（2、3层）具有上、下各两个开关。 不论轿厢停在何处，均能根据召唤信号自动判断电梯运行方向，然后延时Ts后开始运行； 响应召唤信号后，召唤指示灯F1-F4亮，直到电梯到达该层时熄灭； 当有多个召唤信号，能自动根据召唤楼层停靠层站，经过Ts后，继续上升或下降运行，直到所有的信号响应完毕； 电梯运行途中，任何反方向招呼均无效，且召唤指示灯不亮； 轿厢位置要求用七段数码管显示，上行、下行用上下箭头指示灯显示。 其他电梯运行控制由设计同学自行规定，要求控制设置合理，控制功能完善。 2）扩展功能： 电梯控制程序应具有优先响应判别功能，对楼道内和电梯内的电梯运行请求信号进行综合判优后依次响应电梯请求响应信号。电梯运行应尽量按照效率最高的原则设置其运行方式。 设置自动关门功能，即电梯响应某层请求信号后停于该层，电梯门自动打开，当电梯门打开到位后，启动定时功能，在定时10s后电梯门自动关闭。电梯开、关门动作控制应设置开门和关门到位检测装置进行开关门状态检测。 在定时期间强制开关门信号具有高优先级，即如果按下强制开门信号则关门定时器复位，当强制开门按钮松开后重新开始关门定时。强制关门信号可以优先结束关门定时状态，提前启动关门动作。 4. 课程设计报告要求 1）、要求在课程设计答辩时提交课程设计报告。 2）、报告应包括以下内容： A、本次设计的主要内容、设计题目、PLC外部连线图、主电路硬件接线图、PLC梯形图或指令程序列表、必要的系统设计及功能说明； B、系统调试过程介绍，在调试过程中出现的问题，解决办法等； C、课程设计总结。包括本次课程设计过程中的收获、体会，以及对该课程设计的意见、建议等； D、设计中参考文献列表； E、报告使用B5纸打印，全文不少于2000字。 5. 参考资料 [1] 史国生主编. 电气控制与可编程控制器技术.北京:化学工业出版社.2004 [2] 王永华.现代电气及可编程控制技术. 北京:北京航空航天大学出版社.2002 [3] 邓则名.电器与可编程控制器应用技术.北京:机械工业出版社.1997 [4] 徐世许.可编程序控制器原理应用网络.合肥:中国科学技术大学出版社.2001 [5] 王泽元.可编程序控制器实验指导书.长春:自编实验指导书.2010 6. 设计进度（2010年11月29日至12月10日） 时间 设计内容 日布置设计任务、查阅资料 日总体设计 日整理 12月10日 答辩 ：0～：0；下午13：00~16：0 综合自动化实验室（新实验楼308） 二、评语及成绩 成绩：指导教师： 评分标准 量化 分数 1.独立分析与解决问题的能力 较强 一般 不具有 10 2. 课程设计的答辩情况 有见解 回答准确 回答正确 基本正确 有错误 25 3. 课程设计论文及插图的规范程度 整洁 正确 杂乱 有错误 25 4.工具软件的使用 熟练使用 会使用 需要学习 10 5.辅导答疑 认真 应付 消极 10 6.设计态度 认真 应付 消极 10 7.出勤 缺勤次数 10 附加评语 量化总分 运动控制系统课程设计 目 录 目 录 8 目 录第一章 绪论 9 第二章 系统设计内容及要求 10 第三章 MCGS电路图设计 13 第四章 PLC程序设计 17 课程设计总结 18 参考文献 19 附录 20  第一章 绪论 （标题1，宋体，小2） ”最大化显示”，其他不变，点击“确认”。 选中刚建的“液体混合系统”用户窗口，单击“动画组态”，进入动画制作窗口。 2、工具箱 常用的图符工具箱包括27种常用的图符对象。图形对象放置在用户窗口中是构成用户应用系统图形界面的最小单元，MCGSS中的图形对象包