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自控实验报告华中科技大学 电气学院 - 实验报告 - 书业网 电气学科大类 2011 级 《信号与控制综合实验》课程 实 验 报 告 (基本实验:自动控制理论基本实验) 姓 名 学 号 U201111998 专业班号 电气1108 同组者 学 号 电气1108 指导教师 日 期 实验成绩 评 阅 人 实验评分表 实验十一 二阶系统的模拟与动态性能研究 一、实验原理 二阶系统可用图1所示的模拟电路图来模拟： 二阶系统模拟电路图 系统框图为 简化得： 由此得传递函数表达式 C(s)?2RC== 2s2+2s+ RC?2 RC2 +R2) ωn== ζ= 若ζ=0，R+R2=0kΩ 若ζ=1，R+R2=1.414R=14.14kΩ 若要使ζlt;1，需要将R短路，将R2调整至6.3kΩ 由： ζ=ωn= T，ζωn=2TK1 K、T越大超调量越大；K越大，T越小，无阻尼自然震荡频率越大。但是，响应速度只与T有关 二、实验目的 1、掌握典型二阶系统动态性能指标