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20150909 101教室。 汽车单片机与局域网技术‘【概念：通过可修改、学习的软件程序控制相关的电子芯片，实现汽车各系统的连接、计算、运行，提高汽车控制安全性、舒适性、经济性、环保等指标和智能化的控制。学习的内容：1、程序：运用、安装、使用控制程序：2、电子芯片（ECU）：结构、原理、检修3 、连接方式：CAN-BUS LIN(特点与传输方式)4、运行计算的方式：5、检测与维修汽车局域网（专用设备的使用、常见车型的诊断方法：卡罗拉、PASSAT）三、学习的方法：1、以台架、教学车、工具为主载，运用企业维修标准进行讲解。2、讲解方法：笔记、制作PPT（按组进行）3、考核方式：期末考试+平时成绩四：下堂课的任务安排：周一：第一组：ppt的要求：计算机的硬件介绍 计算机硬件的四大部件：运算器、 存储器、控制器、输入与输出设备。CPU:是运算与控制的合成。存储器：硬盘与内存条，RAM ROM汽车单片机：输入：传感器 输出：执行器 运算与控制为:ECU 存储器：可读不可写的ROM进行存储。第二组：计算机的软件功能软件：软件也称为程序，主要是在硬件的基础上进行运行、计算、控制的一种机械语言。软件的分类：系统软件、应用软件第三组：汽车ECU的组成与运行（丰田5A-FE发动机控制单元为例）TOYOTA 5A-FE ECU的硬件： 编码 ：89661-52302 89661是指丰田车的电脑板，52302是指ECU的型号。接线端子，三排，主要用于电源、搭铁完成供电，传感器输入，输出控制执行器。内部的结构：电源稳压系统、电源变压系统、输入转换系统、点火控制系统、喷油控制系统、怠速电机控制系统、诊断系统、故障存储系统等。下节课的内容：发动机单片机内部的结构与模块的功能第三组：丰田5A-FE发动机ECU内部结构图（要求每人自己复印一张）第四组：发动机ECU电源的转换（12V 5V）第五组：发动机ECU传感器信号的输入与转换(A/D)传感器输入 有二种信号数字信号：采用1与0的脉冲CPU可识别的信号。比如：曲轴位置传感器模拟信号 ：采用线性或连续式CPU不可识别的信号 ，比如节气门位置传感器A/D转换器，是把模拟信号转换为CPU可识别的数字信号。第六组：发动机ECU执行器信号的控制(点火、喷油、怠速、诊断)喷油的控制：改变喷油时间而改变喷油量。喷油嘴的控制：由点火开关提供电源，由CPU控制功率管来控制嘴油器的搭铁实现喷油。喷油量=基本喷油量+修正喷油量单片机的控制：1、运行 硬件 运行（电源） 系统程序 2、计算：信号输入，比较功能、发出指令3、反馈：执行情况比较、重新计算、再输出、最后诊断。下节课内容：第3章 汽车单片机局域网基础第七组：汽车局域网的组成 单片机是指：由电子元件和程序组成，通过传感器输入和执行器控制，完成某个系统的运行、诊断。局域网是指：通过CAN线LIN线把单片机连接起来，形成单片机内信息共享。组成：网关（收集、核对、运行、输出、若有故障，以报文的形式传送）、传输线（CAN LIN）单片机 诊断口（OBD-II）第八组：汽车局域网的运行CAN:和进行LIN:目前的动力CAN采用的是100KB,舒适CAN采用的是500KB动力CAN: 发动机单片机+防盗单片机+变速器单片机+ABS/ASR/ESP单片机+安全气囊单片机舒适CAN:音响单片机+空调单片机+主车门单片机+副车门单片机+后左车门单片机+后右车门单片机+座椅单片机+电动后视镜单片机+灯光系统单片机网关：仪表 车身控制单元集成化控制：局域网检测所需要的能力：单片机检测设备的应用的能力单片机的功能单片机的位置单片机的设定局域网所运行的条件：自检：网关是否正常，各单片机是否正常传输（点火锁开至IG档时完成自检）若自检不成功，通过诊断单片机输出报警。运行：当起动后，网关进行数据运行检测。下节课内容：第九组 CAN的组成、传输方式、特点CAN的组成：由二条麻花线组成。CAN的传输方式 ：采用低速CAN和高速CAN的频率信号进行数据传输。CAN的特点：低速CAN+高速CAN=5V CAN的传输距离：10KM CAN的传输速度：0-1MB/S 第十组…………………… LIN的组成 传输方式、特点LIN的组成：由单线组成。LIN的传输：通过串行数据发送和接收任务。LIN的特点：数据张的信号电压为12V的频率信号 结构简单，但传输速度最高为20KB/S，速度慢，所以只用以小范围之间的数据网络。CAN与LIN线在同一台车上会同时出现。汽车局域网的发展趋势：由传统的电线发展至CAN线、光纤、WIFI(无线) 例如特斯拉，就是用WIFI进行数据交换，未来的汽车厂商是由互联网来控制。下节课的内容：局域网的通信十一组：局域网通信的组成 通信协议的三要素：（规矩）语法、语义、定时规则一组：