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扩展板图形说明 使用说明 扩展板是对主板接口进行扩展，使机器人拥有更多种类和数量的接口。它增加了16个模拟传感器接口、8个数字输出接口、6个伺服电机接口。扩展板接口作用如下：模拟传感器接口（模拟16—模拟31） 扩展板上模拟传感器接口与主板的模拟传感器接口的作用一样，用来连接各种模拟传感器（注意：某些型号的扩展板无“模拟26”接口） 数字输出接口 数字输出接口是可控制电平的输出接口，可按制诸如交通灯、继电器或小型直流电机等配件，数字输出接口从“数字输出0”开始到“数字输出7）结束共8个； 伺服电机接口 伺服电机接口连接标准伺服电机，控制其输出轴的相对位置，编号从“伺服电机接口0”开始到“伺服电机5”结束共6个； 伺服电机电源跳线 此跳线决定伺服电机的电源是从主板还是从外接电源取电；共2个跳线，左边跳线决定负电源来源，右边跳线决定正电源来源，一般选择共地、正电源外接，即左下右上的跳法，将伺服电机外接电源的正极红色导线连接到电源的正极； 纳英特积木式机器人用户手册（其他配件部分） 杭州纳英特电脑电子工程有限公司 第 0 页 共 2 页 Http://www.RobotE 模拟传感器接口 数字输出接口 伺服电机接口 伺服电机外接电源 模拟传感器接口 伺服电机电源跳线 扩展板上的指针对应主板上的插口，主板在上扩展板在下，主板和扩展板之间用铜柱架开 主板、扩展板上的插口、指针插上后要吻合