内核移植.doc

111/4 Magic Team “嵌入式无线网络平台的构建及其应用” 内 核 移 植 目 录 版本控制： 3 一、 概述 4 二、 现状及目标 5 1. 现有的硬件和软件 5 2. 移植的目标 5 三、 移植准备与难点分析 6 1、源代码准备 6 2、移植中的困难 6 四、 移植过程 10 1. 2.6.22内核的移植 10 2. Ramdisk文件系统的制作 13 3. busybox的升级和配置 14 4. bootloader的修改和烧写 14 五、 名词解释 16 六、 参考资料 17 版本控制： Version： 0.1.0 Date： 2007-9-9 Author： NightSea Describe: 根据目前移植状况总结而成的技术性资料 移植Linux Kernel 2.6 到s3c2410平台 概述 经过十天左右的努力，在参考和查阅了大量资料的前提下，在一次次实验和思考中，内核的移植工作已经完成，目前基本实现了2.6.22的稳定运行（各种外围接口驱动正在逐步添加中），现将有关过程和想法记录下来，以供交流和研究，如有任何疑问，请询问NightSea或致函nightsea@163.com。 现状及目标 现有的硬件和软件 此次移植工作在如下基础上进行。 开发板为HHARM-Study-R1，其中开发板核心为s3c2410，Flash为8M Nor Flash，SDRAM为32M，bootloader为ppcboot2.0.0，linux kernel为2.4.18，busybox为1.0.0，开发主机环境为FC7（linux kernel 2.6.21），交叉编译工具链为arm-linux-3.4.1。 移植的目标 我们移植的目标是，在现有硬件的基础上，实现对软件的更新，重点为linux kernel，并使其能更好的提供系统支持，为其它设备的移植提供方便，同时大胆创新，锐意进取也是我们一直追求的精神。 移植准备与难点分析 1、源代码准备 （1）、ppcboot-2.0.0：为了方便移植，直接采用HH自带的源代码，并进行修改 （2）、linux-2.6.14 2.6.22：我们进行了两个版本的移植，最终将采用2.6.22 （3）、busybox-1.2.1：更高的版本编译会有问题，同时不再支持命令行编辑 （4）、arm-linux-3.4.1：进行交叉编译 2、移植中的困难 （1）、2.6.14的移植 此部分将讲解移植2.6.14的整个过程，因为这是第一个成功的版本，经历了许多失败，把这个过程记录下来是因为：犯错误和改正错误的过程比结果重要的多。所以在这一部分，移植过程不会写太详细（那是下一部分的内容），更多的是记录走过的弯路，对其的分析以及解决的过程，更明白的说，这一部分是对难点疑点的解答。 移植伊始，直接对2.6.14进行了smdk2410默认配置，并进行交叉编译，下载到开发板运行，bootloader可以正常启动，但是内核解压后就不再输出信息，停留在Uncompressing Kernel...........................done.Now,booting the kernel,经过查阅资料可知，2.4和2.6对串口的命名发生了变化，从ttyS0改为了ttySAC0，所以造成启动信息无法输出到串口（其实此时内核已经启动），但对于命令行的修改也走了弯路，起初以为是Boot Options里面的Default cmdline起作用，但经过修改，没有作用，查看ppcboot源代码发现，内核启动命令行是由bootloader传递过去的，将其中的参数修改，重新编译装载，内核启动信息已经可以显示，OK，下一步。 但是内核还不能够完全启动，提示为不能初始化命令终端，根据查阅，原因如下。在2.4的内核中，linux采用devfs的技术，所有的设备文件都是在系统启动时动态侦测，动态建立的，所以ramdisk中/dev目录下都是空的，而2.6的内核摒弃了devfs，转而采用udev，因为/dev是空的，所以无法初始化命令行，根据资料，在/dev中手动添加两个设备文件console和null，2.6.14已经可以进命令行了。 （2）、busybox的升级 下面一步是要对busybox进行升级，理论上来讲，现有的ramdisk是可以用的，但一方面为了学习有关知识，另一方面为了能够实现自主配置，实现效率最大化，我们需要移植一套属于自己的ramdisk，当然就包括busybox。对busybox的移植，尝试了很多版本，从1.1.3到1.2.1，再到1.5.0，直到1.6.1和1.7.0，最终决定采用1.2.1的版本。主要原因是1.5.0及其以上版本，