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单片机10
第十章 系统应用实例 10-1 步进电机控制系统 10-1-1 步进电机控制原理 10-1-2 步进电机控制程序设计 程序延时控制程序流程图 参考子程序： 参考子程序(续)： 10-1-3 步进电机变速控制 变频控制程序流程图 相应的参考程序如下： 相应的参考程序（续）： 相应的参考程序（续）： 10-2 红外线感应自动门控制系统 10-2-2 红外线传感器集成芯片介绍 BISS0001芯片内部电路原理图 10-2-3 系统软件结构 开门子程序流程图 主程序： 主程序（续）： 开门子程序： 关门子程序： T0中断服务程序： 外部中断服务子程序： 10-3 通用多点温度控制系统 10-3-2 通信协议 3. 数据格式 10-3-3 硬件电路 系统从机硬件原理图 10-3-4 软件设计 1. 主机软件 通讯模块（读数据） 2. 从机软件设计 ORG 0200H ；主程序 MAIN: MOV R0 , #0FFH DJNZ R0 , $ ；开机延时 LCALL INITSYSTEM ；系统初始化 LCALL TOUCHSLAVE ；联系所有从机 JNB ComErrFlag , START ；如从机联系正常，转START MOV ErrNumber,#00H ；有通信故隙，设置出错号 START:JNB T20msFlag , $ ；20ms未到，等待 CLR T20msFlag ；20ms标志清零 MOV A , T20ms CJNE A , #00H , PDIS ；根据T20ms值执行相应任务模块 LCALL KEYIN ；T20ms=0,执行键处理程序 AJMP BACK PDIS : CJNE A , # 01H , PCOM LCALL DISPLAY ；T20ms=0,执行显示程序 AJMP BACK PCOM : CJNE A , # 01H , PERR LCALL COM ；T20ms=0,执行通信程序 AJMP BACK PERR : LCALL SOLVEERR ；T20ms=0,执行故障处理程序 AJMP START SJMP $ BACK : READ : PUSH DPH PUSH DPL PUSH ACC MOV CheckSum , #00H ;发送校验和清零 MOV A , SlaveNumber CLR RI CLR TI MOV SBUF , A ;发从机号 JNB TI , $ ADD A , CheckSum ;求校验和 MOV CheckSum , A MOV A , Command ;发指令号 CLR TI MOV SBUF , A JNB TI , $ ADD A , CheckSum ;求校验和 CLR TI MOV SBUF , A ;发校验和 JNB TI , $ CLR
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