第七章z—变换.pptVIP

即 ： 与 的零极点呈共轭倒量对称。 例： 的ROC为 则 的ROC为 6. 时域内插: 0 为 的整数倍 其它 若 （在序列的每两点之 间插入k-1个零） 则 7. 共轭对称性： 当 是实信号时， ，于是有 表明：如果 有复数零极点，必共轭成对出现。 若 则 8. 卷积性质： 包括 如果在相乘时出现零极点抵消的情况，则ROC可能会扩大。 卷积性质是LTI系统Z变换分析法的理论基础。 9. Z域微分： 例1. 利用该性质可以方便地求出某些非有理函数 的反变换或具有高阶极点的 的反变换。 例2： 10. 初值定理： 证明： 时有： 当 存在，则： 若 是因果信号， ，且 初值定理表明：因果序列的 在 时为有限值。因此，当 是有理函数，且表示成关于z 的多项式之比时，其分子多项式的阶数不能高于分母多项式的阶数。否则， 将是非因果的。 11. 终值定理 ： 推论： 这样即可递推出 的任何一点的值。 若 是因果信号， 除了在z=1 允许有一阶极点外，其余极点均在单位圆内，则有： 在单位圆上无极点。 证明： 除了在 可以有单阶极点外，其它极点均在单位圆内， 这表明：如果 有终值存在，则其终值等于 在 处的留数。 Z平面上极点位置与所对应的信号模式之间的关系： 终值定理对 的极点位置的要求，其实就是为了保证信号确实具有终值。 7.4 常用信号的z变换： ( Some Common Z-Transform Pairs ) 目的在于利用z变换的性质从简单信号的z变换导出常用信号的z变换对。 1. ROC：整个z平面 ROC：整个有限z平面 当 时，包括 ，不包括Z=0。 当 时，包括 z=0，不包括 。 2. , , 3. 4. 由z域微分性质，有: 5. 根据频移特性， 6. 由Z域尺度变换特性，只需将上例中 即可 7.5 z反变换：( The Inverse z-Transform ) 一. z反变换： 的z变换就是对 做DTFT，由DTFT的反变换有: 令 当 从 时，Z 沿着ROC内半径为 r 的圆周变化一周。 其中 C 是 ROC 中逆时针方向的圆周。 z反变换表明：信号可以在z域分解为复指数信号的线性组合，这些复指数分量分布在一个圆周上，每个复指数分量的幅度为 。 1. 部分分式展开法：当 是有理函数时, 可表示为 二. 反变换的求取： 假定分子与分母同阶 步骤 ： 1. 求出 的所有极点 ； 2. 将 展开为部分分式； 3. 根据总的ROC，确定每一项的ROC； 4 .利用常用变换对和Z变换的性质，求出每一项的反变换。 例： 第一项的ROC： 第二项的ROC： 2. 幂级数展开法:（长除法） 展开式中 项的系数即为 。当 是有理函数时，可以通过长除的方法将其展开为幂级数。 由 的定义，将其展开为幂级数，有 由于右边序列的展开式中应包含无数多个Z的负幂项，所以要按降幂长除。 由于左边序列的展开式中应包含无数多个Z的正幂项，所以要按升幂长除。 双边序列则先要将其分成两部分，分别对应信号的右边和左边部分，再分别按上述原则长除。 例. 对前一项按升幂长除，后一项按降幂长除。 第一项的ROC： 第二项的ROC： 主讲教师：阎鸿森 教授　王 霞 副教授 第七章：Z变换 * 第七章　Z—变换 本章主要内容 1. 双边Z变换及其收敛域ROC。 2. ROC的特征，各类信号的ROC，零极点图。 4. Z反变换，利用部分分式展开进行反变换。 3. Z变换的性质，常用信号的Z变换。 5. 用Z变换表征LTI系统，系统