第五基于测量机器人数据处理方法精读.ppt

第五章 基于测量机器人边坡监测数据处理研究 二、基于测量机器人露天矿边坡监测高程数据的处理方法 测量仪器学 二O一五年八月 毛亚纯 Tel第五章 基于测量机器人边坡监测数据处理方法研究 一、基于测量机器人露天矿边坡监测平面数据的处理方法 基于测量机器人露天矿边坡监测平面数据的处理方法，包括建立基于测量机器人露天矿岩质边坡和土质边坡监测基础数据粗差甄别模型的方法、监测数据是否含有粗差的判别方法。提高监测数据精度的小波滤波去噪方法，期中包括基于测量机器人监测监测数据含有粗差和不含有粗差的滤波方法。提高监测数据准度的定向方向改正方法。斜距固定边长改正和气象条件改正方法方法。 基于测量机器人露天矿采场及排土场边坡监测平面数据的处理方法，其特征在于如下步骤： 第五章 基于测量机器人边坡监测数据处理方法研究 一、基于测量机器人露天矿边坡监测平面数据的处理方法 1、基于拉依达准则的粗差判别方法： 1）拉依达准则 第五章 基于测量机器人边坡监测数据处理研究 一、基于测量机器人露天矿边坡监测平面数据的处理方法 1、基于拉依达准则的粗差判别方法： 2）拉依达准则的局限性 第五章 基于测量机器人边坡监测数据处理研究 一、基于测量机器人露天矿边坡监测平面数据的处理