风板控制装置论文精读.doc

2015年全国大学生电子设计竞赛 （题） 【组】 20年月日 GY521mpu-6050测量风板的倾角反馈至单片机，采用PID控制经典算法，使系统实现精确控制，然后微调风速的大小使风板角度达到稳定。并且在达到设定范围时进行声光提示。通过调试与测试，实现了基本部分与发挥部分，最终实现在悬挂重物的情况下风板能达到设定角度控制，且最终绝对值误差不超过5度. 关键字：1602; GY521mpu-6050;PWM;PID算法  目 录 1系统方案 1 1.1 选择 1 1.2 2 1.3显示方案选择 2 1.4控制器方案选择 2 2系统理论分析与计算 3 2.1 3 2.2角度测量原理 3 2.3 PID控制算法的分析 3 3电路与程序设计 4 3.1电路的设计 4 3.1.1系统总体框图 4 3.1.2 4 3.1.3 风扇驱动电路 5 3.1.4按键及显示电路 5 3.1.5电源 6 3.2程序的设计 6 3.2.1程序功能描述与设计思路 6 3.2.2程序流程图 6 4测试方案与测试结果 7 4.1测试 7 4.2测试过程及数据 7 4.3测试分析与结论 8 附录1：电路原理图 10 附录2： 11 1系统方案根据题目要求,系统可以分为控制部分和信号检测部分.控制部分则包括显示模块、模块、、模块个基本部分。信号检测部分测量模，测量的角。下面分别论证这几个模块的选择。 1.1 选择 图1.1加速度传感器角度测量原理 方案二：MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间MPU-6000能以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术，免除了客户须另外进行校正的需求。 1.2 风扇控制方案选择 方案一：采用可控硅控制调速，通过控制双向可控硅的导通角，使输出端电压发生改变，从而使施加在电风扇的输入电压发生改变，以调节风扇的转速，实现各档位风速的无级调速。但可控硅控制控制原理决定了只能滞后触发因此，晶闸管可控制整流器对交流电源来说相当于一个感性负载，吸取滞后的无功电流，因此功率因素低晶闸管整流装置的输出电压是脉动的，而且脉波数总是有限的。如果主电路电感不是非常大，则输出电流总存在连续和断续两种情况，因而机械特性也有连续和断续两段因此功率因素低 方案二：采用直流斩波，开关将直流电源电压断续加到负载上实现控制它具有效率高、体积小、成本低等优点PWM波，简化系统硬件设计，通过改变PWM波的占空比的值即可改变电枢端电压的平均值从而达到调速的目的。再加上PID算法控制，而整个系统的PWM波形的产生是通过PID算法调节 ，这样提高了系统的稳定性和可靠性，让系统控制更加精确。 故综合考虑实际中选择方案二。 1.3显示方案选择 方案一：使用数码管显示，通过数码管显示被测角度和设定角度。该方案程序简单，但硬件占用单片机I/O口较多，对于尽量节约端口，让线路简单来说不是好方法，而且显示也不够直观灵活，只能显示数字，不能显示汉字显示功能提示， 故不适合本次设计应用。 方案二：使用液晶屏LCD1602，具有体积小，使用方便等特点。并且可以显示字母，数字等功能，观察显示很直观，通过字幕显示各种菜单界面 、设定角度、测量角度等。该方案程序较复杂，但显示观察清晰，显示直接明白，完全符合本系统设计功能。故为最佳方案，我们选择方案二。 1.4控制器方案选择 方案一：采用FPGA（现场可编程门阵列）作为系统的控制器；将所有的器件集成在一块芯片上，这样外围电路较少，控制板的体积小，稳定性高，扩展性能好；而且FPGA采用并行的输入/输出方式，系统处理速度快，再加上FPGA有方便的开发环境和丰富的开发工具等资源可利用，易于调试；但是FPGA得成本偏高，算术运算能力不强