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机械基础第五章 ___蜗杆传动 教学目标： （1）熟悉蜗杆传动的特点 （2）了解蜗杆、蜗轮的主要尺寸的计算 （3）掌握蜗杆蜗轮正确啮合的转动方向 教学重难点： （1）熟悉蜗杆传动的特点 （2）掌握蜗杆蜗轮正确啮合的转动方向 情 景 创 建 蜗杆传动的组成 蜗杆传动是啮合传动，用于传递空间垂直交错两轴间的运动和动力。 蜗杆传动的类型 蜗杆传动的类型 啮合的齿对多，承载能力是普通圆柱的2-4倍，传动效率达85%-90% 由凸弧形的刀具加工，承载能力高出普通圆柱的0.5至1.5倍,传动效率达95%以上 结构紧凑，工艺性好。传动比为10-60。承载能力高，传动效率高 圆弧圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 圆锥蜗杆传动 蜗杆、蜗轮的啮合 1.模数m和压力角α（以阿基米德蜗杆为例） 正确啮合条件： mx1=mt2=m αx1=αt2=α = 20° γ1=β2 蜗杆蜗轮 旋向相同 蜗杆传动的主要参数及其选择 蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2和传动比i 注:单位时间内蜗杆、蜗轮所转过的齿数相同 蜗轮加工条件与蜗杆特性系数 蜗杆分度圆的直径d1和蜗杆的直径系数q 在蜗杆传动中，加工蜗轮的滚刀直径和齿形参数必须与相应的蜗杆同。 为限制蜗轮的滚刀数量，d1亦标准化。 为了便于标准化，引入了蜗杆直径系数q。 对于每一标准模数m规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1。 含义：当m 一定时，q值增大，则蜗杆直径d1增大，蜗杆的刚度提高； 当z1一定时，q小则导程角γ增大，蜗杆传动效率提高。 蜗杆传动的主要参数及其选择 4. 蜗杆分度圆柱上的导程角γ γ：蜗杆分度圆柱螺旋线的切线与端平面之间所夹的锐角 蜗杆传动的几何尺寸计算 蜗杆、蜗轮各尺寸关系见下表，注意顶隙为0.2m 蜗轮转动方向的判别 按蜗杆、蜗轮螺旋线方向不同，有左旋和右旋之分，均采用右旋 蜗杆、蜗轮螺旋线方向判定： 右手法则：手心对着自己，四个手指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正，若齿向与右手拇指指向一致，则为右旋，反之为左旋。 蜗轮转动方向的判别 蜗轮回转方向判定 蜗杆是右旋(或左旋)时，右手(或左手)半握拳，四指顺着蜗杆的回转方向，蜗轮的回转方向与大拇指指向相反。 蜗轮转动方向的判别 判定蜗杆传动的螺旋线或回转方向 右图中的蜗杆、蜗轮，是否任意找一对就能啮合呢？ 为了保证正确啮合，对尺寸和参数有什么要求？如已知蜗杆的部分参数，如z1=2，d1=80mm， q=10 ， m=8mm，i=20，那么其他尺寸如何计算？ 一、确定图蜗杆传动的正确啮合条件 因为γ=arctan(z1m/d1)=arctan(2×8/80)=11.31o 所以正确啮合条件为：?? 计算项目 计算过程 计算结果 相关参数 、 几何尺寸 计算 蜗杆已知 z1=2 d1=80mm q=10 m=8mm i=20 蜗杆计算 da1= m(q+2)=8×(10+2)=96mm df1=m(q-2.4)=8×(10-2.4)=60.8mm px1=πm=3.14×8=25.12mm b1≥(11+0.06 z2)m = (11+0.06×40)×8≈107mm d 1=80mm da1=96mm df1=60.8mm px1=25.12mm b1≥107mm 蜗轮计算 m=8mm z2=iz1=40 d2=mz2=8×40=320mm da2=m(z2+2)=8× (40+2)=336mm df2=m(z2-2.4)=8× (40-2.4)=300.8mm de2=da2+1.5m=336+1.5×8=348mm b2≤0.75 da1=0.75×96=72 mm d2=320mm da2=336mm df2=300.8mm de2=348mm b2≤72 mm 装配 a=m(q+z2)/2=8×(10+40)/2=200mm a=200mm 蜗杆的结构 有退刀槽,刚性较差,加工齿面用车削的方法 蜗杆常和轴做成一体，称为蜗杆轴，只有df1 /do ≥1.7时，才采用蜗杆齿圈套装在轴上的型式。 无退刀槽,刚性较好,加工齿面用铣削的方法 蜗轮的结构 蜗轮结构分为整体式和组合式两种。当分度圆直径大于100mm时，为节约贵重材料，将蜗轮做成组合式结构。 适用于铸铁、分度圆直径小于100mm的青铜蜗轮。 蜗轮的结构 青铜齿圈与铸铁轮心用H7/r6配合。沿齐缝向轮心偏１-２mm，安装4-6个螺钉，适于中等尺寸蜗轮。 普通或铰制孔用螺栓联接齿圈和轮心，适于大尺寸蜗轮。 将青铜轮缘浇铸在铸铁轮心上，再切齿，适于中等尺寸、批量生产的蜗轮。 组合式蜗轮 蜗杆传动的应