嵌入式第讲BootLoader材料分析.ppt

嵌入式系统原理与应用第11讲 BootLoader BootLoader概述 BootLoader框架 BootLoader代码分析 一、BootLoader概述 BootLoader功能 BootLoader特点 常见BootLoader 1. BootLoader功能 嵌入式系统的软件体系结构： BootLoader功能（续） 系统引导程序通常称为Boot Loader，是在系统复位后执行的第一段代码，相当于PC上的BIOS以及商业实时操作系统中的板级支持包BSP。 Boot Loader首先完成系统硬件的初始化，包括时钟的设置、存储区的映射等，设置堆栈指针等；然后把操作系统内核从flash区拷贝到ram区，并跳转到内核的入口，将系统控制权交给操作系统，在此之后系统的运行和Boot Loader 再无任何关系。 BootLoader功能（续） 典型Flash存储空间分配结构，从地址0x0开始，依次存放BootLoader、BootLoader参数、操作系统内核以及文件系统，如下图所示： 2. BootLoader特点 Boot Loader独立于操作系统，必须由用户自己设计，uClinux的发行包中不包含Boot Loader，但用户可以直接使用或参考一些开源的Boot Loader软件工程来编制自己的Boot Loader。 BootLoader的实现高度依赖于硬件，包括处理器的体系结构、具体型号、硬件电路板的设计。 BootLoader特点（续） Boot Loader与主机通信最常用的方式是通过串口，使用的协议通常是xmodem/ymodem/ zmodem等协议的一种。 借助TFTP协议使用以太网连接速度更快，但此时主机必须提供TFTP服务。 BootLoader特点（续） Boot Loader分为单阶段和多阶段两类 多阶段的Boot Loader能提供更为复杂的功能，以及更好的移植性。从固态存储器上启动的Boot Loader大多是两阶段的启动过程。具体分为stage1和stage2。 BootLoader特点（续） 大多Boot Loader都有两个操作模式： 启动加载：即Boot Loader从目标机上的某个固态存储器上将操作系统加载到ram中运行，整个过程没有用户的介入。这是Boot Loader的正常工作模式。 下载模式：目标机上的Boot Loader将通过串口或网络连接从主机（host）上下载文件，例如内核映象和根文件系统等。下载的文件首先放在ram中，然后被Boot Loader写到固态存储器中。 Boot Loader的这种模式通常在第一次安装内核与根文件系统时使用。 Bootloader系统架构用例分析 3. 常见BootLoader LILO：Linux Loader简称，是Linux 诞生之日起一直使用的Boot Loader，现在由John Coffman维护，有详细的文档。在可以获得最新版本。 GRUB：GRand Unified BootLoader，是GNU计划的主要Boot Loader。 常见BootLoader（续） Blob：LART硬件计划采用的BootLoader。因为它的采用，Blob被移植到许多使用ARM的系统，使用非常广泛。Blob不提供监控程序的能力。 RedBoot：Red Hat的下一代Boot Loader。 U-Boot：公认的功能最多、最具弹性以及开发最积极的开放源码BootLoader，受到各种支持者的支持。U-Boot以PPCBoot和ARMBoot为基础，大约支持100种PPC电路和十几种ARM电路 常见BootLoader（续） vivi是由韩国mizi公司为ARM处理器系列设计的一个BootLoader，目前只支持使用串口和主机通信，所以您必须使用一条串口电缆来连接目标板和主机。作用如下： 检测目标机； 初始化硬件； 把操作系统内核从Flash复制到RAM，然后启动它。 二、BootLoader框架 由于Boot Loader的实现依赖于CPU的体系结构、目标板硬件电路设计，因此大多数Boot Loader都分为两个阶段。 依赖于CPU的代码，例如设备初始化等放在stage1中，这部分代码通常用汇编来编写，以达到短小精悍的目的。 而stage2通常用C编写，以实现更复杂的功能，而且可以提高代码的可移植性。 stage1包含的步骤 硬件设备初始化； 为加载Boot Loader的stage2准备ram空间； 复制Boot Loader的stage2到ram中; 设置好堆栈； 跳转到stage2的入口； stage2包含的步骤 初始化本阶段要使用的硬件设备 检测系统内存映射（Memory Map） 将kernel映象和根文件系统从flash读到