嵌入式系统导论材料分析.ppt

基于RTLinux的仿人机器人 高 48 cm重: 6 kg灵活性：20 DOF 操作系统: RT-Linux接口形式: USB 1.0 (12Mbps) 响应周期: 1ms能源： DC24V x 6.2A (150W) 制造：富士通 基于VXworks的火星探路者 2004年“勇气号”再次登陆火星 * 实时多任务 存储区保护 可扩展的处理器结构 功耗低 * 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物，这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。 嵌入在电子设备内部的计算系统 任何包含一个或多个专用的计算机、微处理器或微控制器的电子设备 能执行特定功能的计算机硬件和软件的结合体 软件巨头微软在2002年将嵌入式系统定义为完成某一特定功能、或是使用某一特定嵌入式应用软件的计算机或计算装置。 广义定义:任何一个非计算机的计算系统 * 但这些动作有些速度慢，有些速度快。如：多媒体应用系统就是多速率行为的典型例子，多媒体数据流的音频和视频部分以不同的速率播放，但是它们必须保持同步。 * 嵌入式系统是以微处理器为核心的，嵌入在其他设备中的专用计算机系统。它设计中所面临的问题有许多是计算机系统设计中所面临的共性问题。但由于嵌入式系统并不是独立的，它与所嵌入的设备紧密关联，因此，与通用台式计算机比较而言，它的设计还是具有许多特殊性。 * 随着EDA的推广和VLSI设计的普及化，及半导体工艺的迅速发展，在一个硅片上实现一个更为复杂的系统的时代已来临，这就是System On Chip(SOC)。各种通用处理器内核将作为SOC设计公司的标准库，和许多其它嵌入式系统外设一样，成为VLSI设计中一种标准的器件，用标准的VHDL等语言描述，存储在器件库中。用户只需定义出其整个应用系统，仿真通过后就可以将设计图交给半导体工厂制作样品。这样除个别无法集成的器件以外，整个嵌入式系统大部分均可集成到一块或几块芯片中去，应用系统电路板将变得很简洁，对于减小体积和功耗、提高可靠性非常有利。 SOC可以分为通用和专用两类。通用系列包括Infineon(Siemens)的TriCore，Motorola的M-Core，某些ARM系列器件，Echelon和Motorola联合研制的Neuron芯片等。专用SOC一般专用于某个或某类系统中，不为一般用户所知。一个有代表性的产品是Philips的Smart XA，它将XA单片机内核和支持超过2048位复杂RSA算法的CCU单元制作在一块硅片上，形成一个可加载JAVA或C语言的专用的SOC，可用于公众互联网如Internet安全方面。 * 嵌入式系统通常由嵌入式处理器、嵌入式外围设备、嵌入式操作系统和嵌入式应用软件等几大部分组成。 * 赫耳墨斯(Hermes)是希腊神话中为众神传递信息的使者,相对应于罗马神话中的墨丘利(Mercurius)。 * DOF：degree of Freedom MCU从体系结构到指令系统都是按照嵌入式系统的应用特点专门设计的，它能很好地满足应用系统的嵌入、面向测控对象、现场可靠运行等方面的要求。因此由MCU构成的系统是发展最快、品种最多、数量最大、应用最广的嵌入式应用系统。 主要内容 1 3 2 4 嵌入式系统简介 嵌入式处理器 嵌入式系统硬件结构 嵌入式系统的典型应用 嵌入式系统(Embedded System)，是一种完全嵌入于受控元件內部，为特定应用设计的专用电脑系统。 与个人电脑这类的通用电脑系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义任务。由于嵌入式系统只针对一项特殊的任务，设计人员便能够对它进行最佳化，减小尺寸降低成本。 嵌入式系统的核心是由一个或几个预先编程好执行少数几项任务的微处理器或者微控制器组成。与通用电脑能够任意执行使用者安装的软体不同，嵌入式系统上的软体通常是暂时不变的，所以经常成为（韧体(firmware)）。 嵌入式系统的组成 嵌入式系统也就是嵌入式计算机系统，从大的方面说，与计算机系统的组成一样，由硬件和软件两部分组成。嵌入式系统的硬件包括：嵌入式处理器以及外围硬件设备；嵌入式系统的软件则包括：嵌入式操作系统以及特定的应用程序。所以说，嵌入式系统由嵌入式处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及特定的应用程序等组成。 嵌入式系统结构 处理器 存储器 输入接口 操作系统 (协议栈) 应用程序 软件子系统 硬件子系统 嵌入式系统组成 输出接口 外围设备 嵌入式系统简介 最小硬件系统 嵌入式系统硬件结构 存储体系结构 计算机的存储结构指的是存储器结构以及存储器与CPU的物理连接方式和工作方式。 计算机工作的主要过程就是CPU与存储器交换数据的过程。存储结构