计算机控制技术发展前景.pptxVIP

计算机控制技术的发展前景计算机控制系统是随着现代大型工业 生产自动化的不断兴起而应运产生的综合控制系统，它紧密依赖于最新发展的计算机技术、网络通信技术和控制技术，在计算机参与工业系统控制的历史长河中扮演了重要的角色。?一、计算机控制系统的发展状况60年代计算机在60年代开始应用于控制领域，采用的是集中控制方式，既一台计算机直接控制一个机组或一个车间的控制系统。在这种控制系统中，计算机不但完成操作处理，还可直接根据给定值、过程变量和过程中其它的测量值，通过PID运算，实现对执行机构的控制，以使被控量达到理想的工作状态。这种控制系统即常说的直接数字控制（DDC）系统。直接数字控制（DDC）系统计算机DDC控制的基本思想是使用一台计算机代替若干个调节控制回路功能。最初发展时希望能够至少可以控制50个回路以上，这在当时对小规模、自动化程度不高的系统，特别是对具有大量顺序控制和逻辑判断操作的控制系统来说收到了良好的效果。由于整个系统中只有一台计算机，因而控制集中，便于各种运算的集中处理，各通道或回路间的耦合关系在控制计算中可以得到很好的反映，同时由于系统没有分层，所有的控制规律均可直接实现。但是，如果生产过程的复杂，在实现对几十、几百各回路的控制时，可靠性难以保证，系统的危险性过于集中，一旦计算机发生故障，整个系统就会停顿，影响了这种系统的进一步推广应用。70年代随着电子技术的飞速发展，大规模集成电路的出现，为集散控制系统的出现奠定了基础。75年美国Honeywell公司首先推出了以微处理器为基础的TDC-2000型总体分散型控制系统，其含义是集中管理、分散控制，因而称之为集散控制(DCS)系统。集散控制(DCS)系统DCS的出现使系统的控制方式发生了质的变化，是控制史上的里程碑。该系统从综合自动化的角度，按功能分散、协调集中的原则设计，具有高可靠性、高实时性，是用于生产管理、数据采集和各种过程控制的计算机控制系统。典型的集散控制系统具有两层网络结构。下层负责完成各种现场级的控制任务，上层负责完成各种管理、决策和协调任务。近几年来， DCS的功能在不断完善，向大系统综合自动化和开放式系统方向发展，使企业的管理和控制相结合，能利用过程信息较快地作出有利于企业的决策，以适应变化的市场需求。现在分布式控制系统是集散控制系统的基础上，随着生产发展的需要而产生的更新一代的控制系统，因而两者的系统网络结构有相似的地方。分布式控制系统分布式控制系统更强调各子系统间的协作关系，有明确的分解策略和算法。 通常分布式控制系统的分层、分解和结构划分上遵循三个原则1、纵向分层系统的功能应当分层，下一层功能是上一层功能的基础。一般纵向可分为四层，即直接控制层DDC(现场控制层)，运行监控层SCC（车间控制层）、优化调度层（工厂控制层）和决策支持层（企业控制层）。2、横向分解在纵向分层的基础上，再实施横向分解，特别是对直接控制层的横向分解更为重要。合适的横向分解将有利于控制任务的实施和完成。3、多级结构与分布结构多级结构就是在纵向上将功能进行组合，同类功能组合在同一级上而形成的多级系统。而在横向上，同一级的功能可以分解到多个单元中去实施，形成分布结构。在纵向上采用多级结构，在横向上采用分布式结构。分布式控制系统的最大特点是较为充分地考虑了各子系统之间的关联关系，并采用分解－协调控制算法，实施对各子系统间控制目标的协调和管理，而使系统控制目标优化程度得到提高，可靠性进一步增强。二、计算机控制技术的应用计算机控制技术的应用当今国家，要想在综合国力上取得优势地位，就必须在科学技术上取得优势，尤其要在高新技术产品的创新设计与开发能力上取得优势。在以信息技术为代表的高科技应用方面，要充分利用各种新兴技术、新型材料、新式能源，并结合市场需求，以实现世界的又一次“工业大革命”；在工业设计与工程设计的一致性方面，要充分协调好设计的功能和形式两个方面的关系，使两者逐步走向融合，最终实现以人为核心、人机一体化的智能集成设计体系。计算机控制技术的应用从工业设计的本身角度看，随着技术的进一步发展，使得对设计过程必然有更深的认识，对设计思维的模拟必将达到新的境界。从整个产品设计与制造的发展趋势看，并行设计、协同设计、智能设计、虚拟设计、敏捷设计、全生命周期设计等设计方法代表了现代产品设计模式的发展方向。随着技术的进一步发展，产品设计模式在信息化的基础上，必然朝着数字化、集成化、网络化、智能化的方向发展。三、计算机控制技术的发展趋势计算机控制技术的发展趋势（一）推广应用成熟的先进技术 普及应用可编程序控制器(P L C)是一种专为工业环境应用而设计的微机系统。它用可编程序的存储器来存储用户的指令，通过数字或模拟的输入输出完成确定的逻辑、顺序、定时、计数和运算等功能。近年来P L