控制工程第4章复习题(答案).docVIP

第四章复习题 一、选择题 1、延时环节G s 的相频特性∠G jω 等于 B  A. τω B. –τω C.９０° D.１８０° 2、对数幅频特性的渐近线如图所示， 它对应的传递函数G s 为 D A. 1+Ts B. C. D. 1+Ts 2 3、图示对应的环节为 C  A. Ts B. C. 1+Ts D. 4、若系统的Bode图在ω 5处出现 转折 如图所示 ，这说明系统中有 D 环节。 A. 5s+1 B. 5s+1 2 C. 0.2s+1 D. 5、已知系统的传递函数G s ，其幅频特性｜G jω ｜应为 D  A. B. C. D. 6、二阶系统的传递函数为G s ,在0＜ζ＜时，其无阻尼固有频率ωn与谐振频率ωr的关系为 C  A. ωn ωr B. ωn ωr C. ωn ωr D. 两者无关 7、所谓最小相位系统是指（ B ） A.系统传递函数的极点均在S平面左半平面 B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面 C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面 D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面 8、一系统的传递函数为，则其截止频率为（ A ） A. 2 B.0.5 C.5 D.10 9、 一系统的传递函数为，则其相位角可表达为（ B ） A. B. C. D. 10、一系统的传递函数为，当输入时，则其稳态输出的幅值为（ A ） A. B. C.2 D.4 11、延时环节，其相频特性和幅频特性的变化规律是（ D ） A. dB B. dB C. dB D. dB 12、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的有（ D ） A ； B （T 0） ； D； 二、填空题 1、.极坐标图 Nyquist图 与对数坐标图 Bode图 之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的_0dB_____；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的___-180°线______。 2、频率响应是系统对 正弦输入 的稳态响应，频率特性包括 幅频和相频 两种特性。 3、若某一系统的对数幅频特性由两段渐近线构成，在低频段是一条水平线，高频段是一条－２０ｄＢ／ｄｅｃ倍频程为斜率的直线，该系统是一个 。 4、若系统输入为，其稳态输出相应为，则该系统的频率特性可表示为 。 三、计算题 1、用极坐标表示系统的频率特性 要求在ω→∞、ω 0、ω ωn等点准确表示，其余定性画出 。 2、已知单位反馈闭环系统的开环传递函数为，请绘出频率特性对数坐标图 Bode图 。 3、已知开环最小相位系统的对数幅频特性如图所示。 1. 写出开环传递函数G s 的表达式； 2. 概略绘制系统的乃奈斯特图。