基于单片机的智能跟踪小车1资料.docx

毕业设计（2016届）题目基于单片机的智能跟踪小车的设计以及实现学院 物理电气信息学院专业 电气工程与自动化年级2012级 学生学号12012242019学生姓名段春瑞指导教师白 娜2016年5月12日基于单片机的智能跟踪的小车及实现摘 要智能车辆作为现代社会的新产物，并且在智能车辆开发出来的各种功能如跟踪、循迹、避障、自动停泊等，这些功能让生产工作，日常生活变得更加智能，自动化程度更进一步。目前，关于智能小车的研究越来越成为社会关注的焦点。这次的毕业设计是将STC89C52单片机为核心，由直流电机作为驱动，通过红外线传感器来发出跟踪信号，来实现智能小车的跟踪功能。论文先对自动跟踪功能做了整体的介绍，然后对小车的硬件如单片机，传感器做了介绍。最后在理解硬件的原理的基础上，使用C语言编程和Keil软件与烧写软件实现自动跟踪的功能。关键词：自动跟踪单片机红外传感器AbstractIntelligent vehicle as a new product of modern society, and on the basis of intelligent vehicle developed products have become automatedlogistics transportation,flexible production organization system of key equipment,research and development of intelligent car is becoming the focus of attention.This design is based on STC89C52RC single-chip microcomputer ascontrolcore, as by DC motor drive,through infraredsensors to signal tracking,to realize the intelligent car tracing.Paper first made the overall introduction to the automatic tracking function,and then to the car hardware such as single chip microcomputer, sensor is presented.Then on the basis of understanding the principle of hardware,usingC language programming and the Keil software and burning software to achieve the function of automatic tracking.Key words：Automatic trackingSingle chip microcomputerInfrared sensor目录1. 绪论41.1 课题研究背景41.2 国内外发展状况41.3 智能跟踪小车的研究目的41.4 课题研究的意义52. 小车的功能以及设计62.1 智能跟踪小车的设计要求62.2 小车的主要功能63. 智能跟踪小车的硬件设计83.1 智能跟踪小车的硬件组成83.2 STC89C52RC单片机的电路以及引脚介绍83.3电机驱动模块103.4传感器模块113.5 电源供电系统133.6 LCD1602液晶显示模块144. 自动跟踪系统的软件设计154.1 开发软件KeiluVision5与STC-ISP的介绍154.2跟踪系统主程序分析164.3电机驱动程序174.4红外传感器程序184.5 LCD1602液晶显示程序185.功能测试205.1智能跟踪小车的功能测试205.2 发现问题与解决问题的方案206. 结论和展望216.1 结论216.2 展望21参考文献22谢辞23附录一：系统硬件仿真图24附录二：红外遥控程序25附录三：系统实物图32绪论1.1 课题研究背景在当今的社会中，企业的生产技能逐渐提高，在生产过程中对于自动控制技术的要求也在逐渐提高，在高自动化的生产环境下，智能车辆的研究与运用越来成为工业生产的重要设备。许多科研机构都在致力于智能车辆的开发与应用。智能小车是一个集感应，控制，辅助驾驶，智能操控于一体的系统。在功能性上它可以自动识别并避开障碍物，自动刹车，控制与障碍物或被跟踪物体的安全距离，测量车速，自动停泊等功能。与一般的车辆系统相比智能车辆拥有以下特点：1）计算机处理系统，主要完成对来自摄像机所获取的图像的预处理、增强、分析、识别等工作。2)获得道路路况信息的摄像设