过程控制复习重点.docVIP

过控复习重点 第一章 过控的定义：过程控制通常是指石油、化工、电力、冶金、轻工、纺织、建材、原子能等工业部门生产过程的自动化。 过程控制的特点：①连续生产过程的自动化②过程控制系统由过程检测、控制仪表组成③被控过程是多种多样的、非电量的④过程控制的控制工程多属慢过程、而且多半为参量控制⑤过程控制方案十分丰富⑥定值控制是过程控制的一种常用形式 过程控制系统的组成：测量元件、变送器、调节器、调节阀（过程检测控制仪表）和被控对象 过程控制的分类：按过程控制系统的结构特点分①反馈控制系统②前馈控制系统③前馈—反馈控制系统 按给定值信号的特点分①定值控制系统②程序控制系统③随动控制系统 过程控制的任务在了解、熟悉、掌握生产工艺流程与生产过程静态和动态特性的基础上，根据工艺要求，应用控制理论、现代控制技术，分析、设计、整定过程控制系统。 第二章 过程的数学建模:是设计过程控制系统，确定方控制案、分析质量指标、整定调节器参数等等的重要依据。 建模的目的：①设计过程控制系统和整定调节器参数②指导设计生产工艺设备③进行仿真实验研究④培训运行操作人员 被控过程输入量与输出量之间的信号联系称为过程通道 控制作用与被控量之间的信号联系称为控制通道 建模的方法：①机理分析法建模②实验法建模③最小二乘法建模 自衡建模 （1）单容过程：单容过程是指只有一个贮蓄容量的又具有自平衡能力的过程。 传递函数： （2）多容过程：在工业生产过程中，被控过程往往由多个容积和阻力构成的过程称为多容过程 传递函数： 非自衡过程建模 （1）单容过程： 传递函数： (2) 多容过程： 传递函数： 最小二乘法的基本原理：出发点是在获得过程或系统的输入、输出数据后，希望求得最佳的参数值，以使系统方程在最小方差意义上与输入、输出数据相拟合，采用实际观察值替代模型的输出 从上式所示的一类模型中找出过程参数向量的估计值，能使模型误差尽可能小的模型。即估计出来的参数能使方程组误差平方和最小： 两点法建模步骤 第一，求过程的静态放大系数K0； 第二，T1、T2可根据阶跃响应曲线上的两个点的位置来确定 1）作y(t)稳态值的渐近线y(∞) 2）读取曲线上y(t1)所对应的时间t1值 3）读取曲线上y(t2)所对应的时间t2值 4）运用如下公式计算T1、T2，即、 （） 第三章 过程控制系统设计步骤：①建立被控过程的数学模型②选择控制方案③控制设备选型④实验和仿真 热电偶工作原理：利用导体或半导体的热电效应，将温度的变化转换成电动势的变化。即：当两种不同材料的导体或半导体A、B连接成一个闭合回路时，只要两连接点温度不同，回路中就会产生热电动势，并产生电流。 执行器热电偶保持冷端温度的方法：补偿导线法、冰浴法、补偿电桥法、计算法 执行器的分类：电动执行器、气动执行器、液动执行器 常用压力检测器有哪些：弹性式压力表和电气式压力表液柱式压力表、活塞式压力表 常用压力检测器分类方法：根据弹性元件受力变形原理、根据流体学原理、根据液压机传递原理、将压力转化为电势等电量的原理 调节阀的理想流量特性及其方程： 力平衡式压力传感器的工作原理：差压变送器式根据力平衡原理工作的。被测压差经膜片转换成作用于主杠杆下端的一个向左的推力F，使主杠杆以密封膜片为支点作顺时针方向偏转，以力F1沿水平方向推动矢量机构。矢量机构是一个角度可变的力分解器，将F1分解成F2和F3。F3消耗在支点上，F2使矢量机构的推板向上移动，带动副杠杆以M为作支点逆时针方向偏转，这样使固定在副杠杆上的检测片向检测变压器靠近，从而减小磁路气隙，使检测变压器输出增加，并通过放大器放大为4~20mA的直流电输出。同时此电流通过反馈圈，产生电磁反馈力，此力的方向与测量力F相反，故称为反馈力。当反馈力矩与测量力矩平衡时，则变送器的输出电流与被测压差成正比，从而实现压差与电流间的转换。 温度变送器的工作原理： 第四章 1.PID理想传递函数 2.P、PI、PD、PID具体物理意义： 比例控制规律P:采用P控制规律能较快地克服扰动的影响，使系统稳定下来，但有余差。 比例积分控制规律PI:在工程上应用最广泛，积分能消除余差，适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、被控参数不允许有余差的场合。 比例微分控制规律PD：微分具有超前作用，对于具有容量滞后的控制通道，能有效改善系统的动态性能指标。对于控制通道的时间常数或容量滞后较大的场合，如温度或成分控制，选用比例微分控制规律可以提高系统的稳定性，减小动态偏差。 比例积分微分控制规律PID: