质点和刚体力学习题课.ppt [修复的].pptx

一、质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比 (1) 质点运动 刚体定轴转动 速度 角速度 加速度 角加速度 质量 m , 力 F 转动惯量 J , 力矩 M 力的功 力矩的功 动能 转动动能 势能 转动势能 质点和刚体力学习题课 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(2) 质点运动 刚体定轴转动 牛顿定律 转动定律 动量定理 角动量定理 动量守恒 角动量守恒 动能定理 转动动能定理 机械能守恒 机械能守恒 质点运动（刚体平动）与刚体定轴转动比较（3） 质点运动（刚体平动） 刚体定轴转动 参量 运动 规律 动因 时间 规律 空间 规律 能量 关系 速度： 角速度： 加速度： 角加速度： 匀直： 匀角速转动： 匀变直： 匀变速转动： 牛二律： 转动定律： 动量定理： 动量守恒： 角动量定理： 角动量守恒： 平动动能： 力的功： 动能定理： 转动动能： 力矩的功： 动能定理： 功能原理： 机械能守恒： 注意： 1. 对于刚体，做功的还应有外力矩的功 2. 机械能应为势能+平动动能+转动动能 二、有关概念： ⑴ ⑵ 质点系 质量连续分布刚体 记忆： 均匀直杆： 均匀圆盘： 均匀球体： 注意： 定轴转动刚体的转动惯量具有可加性。 复习1. 质点和刚体（mass point, particle and rigid body）⑴ 物体不形变，不作转动（此时物体上各点的速度及加速度  都相同，其任一点的运动可以代表物体所有点的运动）。 ⑵ 物体本身的线度和它活动的范围相比小得很多（此时物体 的形变及转动显得并不重要）。 2. 参考系(reference system)和坐标系（coordinate system）⑴ 对物体运动的描写决定于参考系而不是坐标系。⑵ 参考系选定后，选用不同的坐标系对运动的描写是相同的。 ① 直角坐标系（rectangular coordinates）② 自然坐标系（natural coordinates）③ 平面极坐标(planar polar coordinates)④ 柱坐标系(cylindrical polar coordinates)⑤ 坐标系(spherical polar coordinates) 大小： 方向： 运动的绝对性和运动描述的相对性(absoluteness of motion and relativity of describing motion) 空间和时间（space and time） ⑴空间：是与物体的体积和变化联系在一起的，是一切不同位置的概括和抽象。反应了物体的广延性。 ⑵ 时间：是一切不同时刻的概括和总结。反应了物理世界的顺序性和持续性 5. 位置矢径和运动方程：(position vector and motion equation)质点的空间位置可以用坐标系中的坐标来表示。 P 点坐标： x , y , z P 点矢径： 6. 运动方程和轨迹方程（motion equation and locus equation） ★ 直角坐标系中： (2) 分量式 (1) 矢量式 ⑴质点的运动方程 —位矢随时间的函数关系。 只讨论平面运动的情况 (2) 瞬时速度 (简称速度) 速度 = 位置矢量对时间的一阶导数。 ★ 直角坐标系中： 大小： 方向： 沿轨道的切线指向运动方向。 (1-7) (1-9) 瞬时速率 = 平均速率的极限，或 路程对时间的一阶导数。 (2) 瞬时速率 ★ 速度是矢量，速率是标量。 ★ 一般情况： ★ 单向直线运动时： 10.平均速率和瞬时速率 (average and instantaneous speed) (1) 平均速率 瞬时速率 = 瞬时速度的大小。 (1-6) (1-8) (1-8) (2) 瞬时加速度 (简称加速度) 速度对时间的一阶导数 ★直角坐标系中： 方向： 大小： (1-11) (1-12) (1-13) 位矢对时间的二阶导数 1. 矢量性: 四个量都是矢量，有大小和方向， 2. 瞬时性: 3. 相对性： 不同参照系中，同一质点运动描述不同； ★ 注意： 瞬时量（不同时刻不同） 加减运算遵循平行四边形法则。 不同坐标系中，具体表达形式不同。 直角坐标系与自然坐标系 （rectangular coordinates and natural coordinates ） 切向加速度和法向加速度（tangential acc. and norma