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哈尔滨工业大学（威海） 2011 / 2012 学年 秋 季学期 理论力学 试题卷（A） 考试形式（开、闭卷）：闭卷 答题时间：120（分钟）本卷面成绩占课程成绩 80 % 题号 一 二 三 四 五 卷 面 总 分 平 时 成 绩 课 程 总 成 绩 分数 得分 一、填空题（每题6分，共30分） 1、图示滚轮的半径为R ，轮心速度为v ，加速度为a ，沿水平直线作纯滚动，M点加速度的大小为 。 2、图示匀质细杆各以匀角速度ω绕轴Ｏ转动。已知：杆长为，重为P。惯性力系向转轴Ｏ简化，主矢的大小为 ，主矩的大小为 。 3、如图所示，物块重P =150N，靠在粗糙的水平天花板上，物体间静滑动摩擦因数fs=0.3， 动滑动摩擦因数f =0.2, 在物块上加一力F，且 F =200N,θ=30°，摩擦力大小为 。 4、如图所示结构受集中力P作用，各杆自重不计。则杆1的内力为 。（须注明拉、压） 5、如图所示，沿长方体的三个不相交且不平行的棱作用着3个大小相等的力F，若力系简化为一合力，求棱a,b,c的关系 。 得分 二、计算题（10分） 如图所示简支梁，不计梁的重量，在C处作用一铅垂力P。试求支座B处的约束力（要求用虚位移原理求解，用其它方法做不给分）。 得分 三、计算题（20分） 如图所示，已知F,a ,M=Fa ，各杆不计自重。求：支座A、D处的约束力。 得分 四、计算题（20分） 如图所示机构中，曲柄ＯA长r，以匀角速度ω0绕Ｏ轴转动，带动连杆AC在套筒B内滑动，套筒及与其固连的杆BD可绕B铰转动，BD长，且垂直于AC。求在∠AＯB = 90°,∠ABＯ = 30° 时，杆BD上D点的速度和加速度。 得分 五、计算题（20分） 如图所示，在倾角为α的斜面上，有重为P的小车与绳索相连，绳索绕定滑轮A、动滑轮B后与固定点C相连。设A 、B滑轮重均为Q ，半径为R的均质圆柱体，在动滑轮B下又挂一个重为W的重块，略去摩擦。求：（1）小车向下运动的条件及其加速度。（2）AB段绳索的张力。 2011 / 2012 学年 秋 季学期理论力学试题参考答案及评分标准 一、填空题 1、 (6分) 2、 (4分) (2分) 3、N (6分) 4、 (5分) （拉）(1分) 5 、 (6分) 二、计算题 解： （3分） （6分） （1分） 三、计算题 解：首先取BC杆，其受力图如图（c）所示，由 得 （2分） 其次取弯杆AB，其受力图如图（b）所示，由 得 （2分） 图（2分） 得 （2分） 得 （2分） 对图（c），由 得 （2分） 得 （2分） 最后取CD杆，其受力图如图（d）所示，由 得 （2分） 得 （2分） 得（2分） 四、计算题 解：1、AC杆作平面运动，则 （4分） 图（2分） 2、动点为A，动系为BD （1） （2分） （1分） ， （4分） 式（1）两边向x轴投影 （2分）