用STM32的systick时钟做延时函数.docVIP

用STM32的SysTick时钟做延时函数的学习笔记 SysTick?就是一个定时器而已，只是它放在了NVIC（嵌套中断控制器）中，主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断（号称滴答中断）。 滴答中断：操作系统进行运转的时候，也会有“心跳”。它会根据“心跳”的节拍来工作，把整个时间段分成很多小小的时间片，每个任务每次只能运行一个“时间片”的时间长度就得退出给别的任务运行，这样可以确保任何一个任务都不会霸占整个系统不放。这个心跳，可以通过定时器来周期性触发，而这个定时器就是systick。很明显，这个“心跳”是不允许任何人来随意地访问和修改的。只要不把它在SysTick?控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。 systick?的使用有四个寄存器： STK_CSR,?0xE000E010--?控制寄存器 STK_LOAD,0xE000E014?--?重载寄存器 STK_VAL,0xE000E018?--?当前值寄存器 STK_CALRB,0xE000E01C?--?校准值寄存器 1、STK_CSR控制寄存器：寄存器内有4个位具有意义 第0?位：ENABLE，Systick使能位（0：关闭Systick?功能；1：开启Systick功能） 第1?位：TICKINT，Systick中断使能位（0：关闭Systick?中断；1：开启Systick?中断） 第2?位：CLKSOUR