第3章 张量分析(清华大学张量分析,你值得拥有).pptxVIP

第3章 张量函数及其导数 2017年3月27日 主要内容 张量函数、各向同性张量函数的定义和例 矢量的标量函数 二阶张量的标量函数 二阶张量的二阶张量函数 张量函数导数的定义，链规则 矢量的函数之导数 二阶张量的函数之导数 张量函数、各向同性张量函数的定义和例 要研究导数，必须引进函数。 张量函数，有各种类型。 例如，张量的标量函数： 例如，张量的张量函数： 张量函数、各向同性张量函数的定义和例 各向同性张量函数（客观性背景） 可先看各向同性标量函数：在坐标系刚性旋转变换下，其表现形式和数值均保持不变。 例如： 张量函数、各向同性张量函数的定义和例 等价表示或等价描述：上述各向同性函数的描述，虽然清晰，但很不方便，因为坐标系要旋转。问题：能否找到一种等价描述，在该描述下，坐标系保持不动？ 经典《解析几何》中，解析地描述一个几何图形的运动，有两种不同的思想。一种思想：图形不动，移动坐标。但运动是相对的，于是另一种思想：坐标不动，图形移动。 注意：运动学思想之重要！ 张量函数、各向同性张量函数的定义和例 考察一个最简单的图形，一个矢量 。研究两种相对的旋转运动下，矢量的表达，以及矢量的标量函数的表达。一种旋转运动，矢量不动，坐标系顺时针旋转一个角度，函数不变： 另一种旋转运动，坐标系不动，矢量逆时针旋转同一个角度，函数不变： 进一步： 张量函数、各向同性张量函数的定义和例 矢量 的旋转量： 二阶张量 的旋转量 ： 进一步看： 张量函数、各向同性张量函数的定义和例 把上述思想推广至一般情形：各向同性张量函数 函数 满足当自变量 改为其旋转量 时，函数值 必相应地 变为其旋转量 ，即： 通过正交变换，使 从而使 张量函数、各向同性张量函数的定义和例 各向同性张量函数 例子请见《张量分析》的92 ~ 93页。 矢量的标量函数 Cauchy基本表示定理： 矢量 的标量函数 为各向同性 f 可表示为内积 的函数。 推论： 矢量 的标量函数 为各向同性 f 可表示为 张量的标量函数 定理1： 若 为各向同性函数 例：屈服函数 定理2： 若 为各向同性函数 时，发生屈服，张成的曲面为屈服面。 因此， 一次项 二次项 三次项 张量的标量函数 例：屈服函数 若材料不可压缩， 马氏体相变（金属材料）+ 塑性屈服 考虑 因此有 消失； 若只研究二次项， 消失，因此有 若材料可压缩， 则与 有关，因此有 二阶张量的二阶张量函数 二阶张量的解析函数 幂级数： 仿照复变函数中的解析函数来构造二阶张量的解析函数： 如何确定 ？ 二阶张量的二阶张量函数 Hamilton-Cayley等式 推广： T的特征多项式： H-C等式： 均可用 来表达。 由于 ， 也就是说， H-C等式的意义：只需研究低次项，而无需高次项。 二阶张量的二阶张量函数 例：应力应变关系 1、各向同性材料 未加载时，有 2、线性各向同性材料 则 因此，有 张量函数导数的定义，链规则 有限微分、导数与微分 函数的导数、微分： ?有限微分是张量函数导数的核心！ ※先对函数概念做扩展！ A是自变量，可以是标量，矢量，张量。 B是函数，也可以是标量，矢量，张量。 典型例子： 非线性弹性材料： 过去，这样求导，似乎天经地义。 本章假定：仅研究直线坐标系下张量函数的导数。换言之，基矢量不变，是常矢量。 如果： 且x是标量， 则总有： 然而，如果： 且v是矢量， 就没有任何意义了！因此，微分的概念要拓展。 从微分到有限微分，出发点，仍然是传统的微分 称为函数F(x)对z的有限微分。 其中：h——无量纲无穷小量； z——自变量x的有限增量，与x同量纲。 令z=1，立即有： 可以证明： 这是有限微分与传统微分之间的关系：线性关系！ 令dx=hz，则有： 即得： 进一步： ※进一步推广：矢量的矢量函数 有限微分运算具有线性性与可和性。 线性性： 可和性： 规定gi是常矢量 ※矢量的矢量函数 的有限微分 ※张量的张量函数的有限微分（协变微分意义下） 张量函数 ，其中， 注意：至此，都只是给出定义！ 张量函数导数的链规则 ★类似于经典的复合函数求导 经典复合函数 的导数 张量的张量复合函数 的导数（二阶张量） 矢量的函数之导数 矢量的 矢量 标量 张量 函数之导数 先看矢量的标量函数之导数。已有： 出发点，仍为定义：