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单片机原理及应用 单片机原理及应用 单片机原理及应用 第五章 单片机的中断系统 单片机原理及应用 第一节 中断系统 中断是指CPU正在处理日常工作的时候，外部发生了某一事件（如定时器计数溢出），请求CPU迅速去处理，CPU暂时中断当前的工作，转入处理所发生的事件，处理完以后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作。这过程称为中断。 产生中断的请求源称为中断源。 单片机原理及应用 主程序 中断服务程序 中断请求 为了提高CPU的工作效率，可采用中断方式。 中断返回 单片机原理及应用 89C52中断系统 TCON、SCON、T2CON： 中断源寄存器 89C52有6个中断源(8031有5个) IP 中断优先级控制，二级优先级 IE 中断允许控制 单片机原理及应用 单片机原理及应用 第二节 中断源 外部中断源 (1) INT0 (P3.2) (2) INT1 (P3.3) 内部中断源 (3) T0 溢出 TF0 (4) T1 溢出 TF1 (5) 串行口发送接收 TI、RI (6) T2 定时器中断 TF2、EXF2 单片机原理及应用 单片机原理及应用 一、外部中断源 TCON锁存外部中断源和它们的触发方式控制位 IE1: INT1中断请求标志，IE1=1，INT1向 CPU申请中断，响应后由硬件清除。 IT1: INT1触发方式控制位 0: INT1为电平触发，即INT1=0，IE1=1 1: INT1为负跳触发，置IE1=1 单片机原理及应用 单片机原理及应用 二、内部中断源 1. TCON的高4位 T0、T1的溢出标志位和运行控制位。 TF1：T1的溢出中断标志位，CPU响应中断时由硬件清0 (或查询程序清0)。 TF0：T0的溢出中断标志位 单片机原理及应用 单片机原理及应用 2. 串行口中断:TI、RI，必须由软件清“0” SCON TF2：T2捕捉方式和常数自动再装入方式中的溢出中断标志，必须由软件清“0” 。 EXF2：EXEN2=1，当T2EX(P1.1)发生负跳变时的中断标志，必须由软件清“0” 。 TF2 EXF2 RCLK TCLK EXEN2 TR2 CP/RL2 C/T2 3. T2CON的高2位 单片机原理及应用 单片机原理及应用 一、中断允许控制IE 1：允许中断 0：禁止中断 第三节 中断控制 IE 对中断的开放和关闭实现两级控制。 当EA=0 时，屏蔽所有中断请求； 当EA =1，CPU 开放中断，但6个中断源的中断请求是否允许，还要由IE 低6 位所对应的6个中断请求允许控制位的状态进行控制。 单片机原理及应用 单片机原理及应用 二、中断优先级控制IP 1：为高优先级中断 0：为低优先级中断 AT89C52单片机有两个中断优先级，每一个中断源均可编程为高优先级中断或低优先级中断，也可实现两级中断嵌套。 单片机原理及应用 单片机原理及应用 中断优先级控制的基本原则： (1) 任一中断源的高或低优先级中断均可通过软件对IP的相应位进行设置。 (2) 不同优先级中断源同时请求中断时，优先响应高优先级的中断请求。高优先级中断请求可中断正在执行的低优先级中断服务程序，实现中断嵌套。同级或低优先级的中断请求不能中断正在执行的中断服务程序。 (3) 同一中断优先级的多个中断源同时请求中断时，按图5-16的优先顺序查询确定，优先响应顺序高的中断。 单片机原理及应用 单片机原理及应用 第四节 中断响应过程 一、中断响应条件 (1) 首先中断源发出有效的中断请求； (2) CPU开中断即EA=1，CPU允许所有中断源申请中断； (3) 申请中断的中断源的中断允许位为1，即允许向CPU申请中断。 单片机原理及应用 单片机原理及应用 (4) CPU 没有在处理一个同级或更高优先级的中断服务。 (5) 当前正在执行指令的指令周期已经完成。 (6) 正在执行中断返回指令或对IE，IP的写操作指令，则在执行完这些指令后，需要再执行完一条其它指令，才能响应新的中断请求。 单片机原理及应用 单片机原理及应用 二、中断响应过程 (1) 先置位相应的优先级状态触发器； (2) 执行一条硬件生成的子程序调用，使控制转移到相应的入口； (3) 清0中断请求源(TI,RI,TF2,EXF2除外) (4) 程序计数器入栈，被响应的中断服务程序入口地址送程序计数器，转入执行中断服务程序。 单片机原理及应用 单片机原理及应用 三、中断服务程序入口地址 中断源 中断服务程序入口地址 INT0