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《电气控制技术》课程设计说明书电镀车间专用行车PLC控制系统设计学 院：电气与信息工程学院学生姓名：梁海韵指导教师：罗雪莲职称/学位教授专 业：电气工程及其自动化班 级：电气本1301学 号： 1330140142 完成时间：2016年6月摘 要行车是用来在短距离内提升和移动物件的机械，是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，电镀行车由于他的高危险性，应用它的场合更是频繁，行车对减轻工人体力劳动，提高劳动生产率起着重要的作用。本设计中的行车要实现左右，前后及上下的三维运动，并且要准确定位，具有远距离控制，能够按照预定顺序和控制要求，自动完成一序列的工作。在设计中采用低压电器的控制方式，控制线路的设计方面力图做到布局合理,排列均匀,原理图上有极限位置保护和必要的电气保护措施，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图等，实现了电镀生产自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。在该生产线的控制系统中，采用了高可靠性，高稳定性，编程简单，易于使用，而且广泛应用于现代工业企业生产线过程控制中的控制器PLC。详细分析了输送系统设备保护控制电动机原理图、程序框图、PLC系统外部接线图。分层次详细阐述了整个高度自动化输送系统的目标及功能，使高度自动化输送系统的结构更加清晰，层次更加分明，具有非常强的实用性。关键词：电镀车间；PLC控制；梯形图目 录1 概 述11.1 电镀生产线简介及存在问题11.2 电镀车间行车专用PLC控制系统设计内容11.2.1 设备基本情况11.2.2 拖动系统21.3 电镀车间行车专用PLC控制系统设计要求22 总体方案设计32.1 控制方式选择32.1.1 方案一32.1.2 方案二32.1.3 方案比较与选择32.2 拖动方案选择32.3 信号检测装置选择32.4 指示方式选择32.5 抗电源干扰措施33 主电路设计53.1 电镀车间专用行车PLC控制系统主电路53.2 电路图54 PLC控制系统设计64.1控制系统动作流程框图64.2 PLC选型64.3 低压电器选用74.4 I/O点分配74.5 梯形图94.6 调试过程13参考文献14致谢15附录A 电路图161概述1.1电镀生产线简介及存在问题随着金属加工业的发展，电镀行业在我国迅速地发展了起来，目前全国拥有五千多家厂点、二十多万职工，其规模、产量及其产值都进入世界电镀大国行列。电镀的科研成果不断涌现，工程技术不断更新。为我国的重工业的发展带来了长途的进步，为社会主义祖国创造了大量财富。电动行车是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，传统的控制方式下，大都采用人工操纵的半自动控制方式。在许多场合，为了提高工作效率、促进生产自动化和减轻劳动效率，往往需要实现电动行车的自动化控制。然而在电镀车间的生产中依然存在较大问题。电镀车间的生产环境比较恶劣，触电因接触不良而产生火花和高温都是火灾的隐患。1.2 电镀车间行车专用PLC控制系统设计内容1.2.1设备基本情况该电镀自动线是某厂电镀车间为提高工效、促进生产自动化和减轻劳动强度而提出制造的一台专用半自动起吊设备。采用远距离控制，起吊重量在500千克以下，起吊物品是待进行电镀及表面处理的各种产品零件。其结构及工艺流程如图1所示。图1 电镀自动线示意图在电镀生产线一侧，工人将待加工零件装入吊篮，并发出信号，专用行车便提升并自动逐段前进。按工艺要求在需要停留的槽位停止，并自动下降，停留一定时间(各槽停留时间预先按工艺调定)后自动提升，如此完成电镀工艺规定的每一道工序，直至生产线的末端自动返回原位，卸下处理好的零件，重新装料发出信号进入下一加工循环。对于不同零件，其镀层要求和工艺过程是不相同的。为了节省场地，适应批量生产需要，提高设备利用率和发挥最大经济效益，该设备还要求电气控制系统能针对不同工艺流程(例如镀锌、镀铬、镀镍镉等)有程序预选和修改能力。设备机械结构与普通小型行车结构类似，跨度较小，但要求准确停位，以便吊篮能准确进入电镀槽内。工作时，除具有自动控制的大车移动(前／后)与吊物上／下运动外，还有调整吊篮位置的小车运动(左／右)。1.2.2 拖动系统专用行车的小车、大车和升降运动均采用三相交流异步电动机（Y802-4，0.75kW、2A、1390r/min、380V）分别拖动，并采用一级机械减速。1.3 电镀车间行车专用PLC控制系统设计要求1、控制装置除上、下装卸零件，整个电镀工艺应能自动进行。 2、前后运动升降运动要求准确定位。前后、升降及左右运动之间有联锁作用。3、采用远距离控制，整机电源及各动作要有相应指示。 4、电路应有如极限位置保护、短路保护、过载保护、正反转互锁等