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NI技术 打造油井钻探的新型 武器 Secure Drilling系 统的核心是使用 LabVIEW实现 的控制算法 Author s : Jason Hannam - Impact Drilling  利用 Compact FieldPoint 和LabVIEW 开发了一个名为 Secure Drilling 的压力控制钻井系 统，已被多家公司所 采用，其中包括雪佛 龙、PEMEX、斯 伦贝谢、巴西石油公 司等石油业巨头 - Jason Hannam, Impact Drilling The Challenge: 设计一个灵活的控制 系统，以便开发者能 改善现有的设备完成 压力钻井。 The Solution: NI 控制系统协助 钻井平台的压力监 控，提升钻井性能 Impact Drilling Group （IDG）是一家在 钻井技术方面具有领 先地位的公司。该公 司利用 Compact FieldPoint 和LabVIEW 开发了一个名为 Secure Drilling 的压力控制钻井系 统，已被多家公司所 采用，其中包括雪佛 龙、PEMEX、斯 伦贝谢、巴西石油公 司等石油业巨头。 Se c u r e D r i l l i n g 是一种基于压力 管理钻井技术 （Managed Pressure Drilling） 的系统，通过动态监 测，并使用高级控制 算法，可以自动控制 油井的表面背压，也 即反向压力，从而大 幅提升钻井作业性 能。 SecureDrilling 能够被应用于一些过 去难以开发的油井， 减少钻井所需的时 间，同时对钻井工人 和设备提供了更好的 安全保障。 Impact Drilling Group 在 NI PAC 平台 和LabVIEW 软件的帮助下成功开 发了这套系统。 PID、无模型自适应（MFA）等多种控制算法 S e c u r e D r i l l i n g 系统的核心 是由LabVIEW 开发的自适应控制算 法。IDG的工程师 在NI LabVIEW实时 模块中采用状态机结 构对六个进程变量进 行监视，并执行实时 数据处理。在主动控 制模式下，程序可以 自动选择采用 PID、无模型自适 应（MFA）或模糊 控制算法完成自适应 控制。MFA 为 cybosoft 公司的专利，无需建 模或整定，就可以获 得稳定、快速的控制 性能。 在系统硬件部署之 前，IDG 的工程 师采用 LabVIEW 控 制设计与仿真模块对 控制算法进行了设计 和仿真。他们收集了 实际数据并作为输入 参数传递给控制算法 进行处理，这样就可 以在部署到实际钻井 设备之前对控制算法 进行验证。在办公室 而非油井现场进行仿 真和验证可以提高开 发效率，降低风险并 节约成本。此外， LabVIEW独特 的图形化开发环境还 使人机界面 （HMI）与控制算 法的集成不费吹灰之 力。 开放的平台，灵活的 连接 Secure Drilling系 统运行在 Compact FiledPoint 平台上，该实时 PAC平台为在恶劣 条件下执行控制算法 提供了一个坚固可靠 的硬件环境。它可以 通过多种工业总线协 议与油井平台上的其 他设备相连接。例 如，这里采用了 Modbus （RS485 或 TCP）以及一个自 定义的串行通信协议 与第三方的流量计和 石英压力计相连接。 此外，在算法编写 时，也可以在 Compact FieldPoint 控制器上通过 LabVIEW 调 用用其他语言（如 C#/C++）编写 好的已有模块，从而 为开发者提供了最大 程度的便利。在将来 IDG 打算利用以 太网为 Secure Drilling 系统添加分布式处理 功能，从而使系统具 有更大的灵活性和更 加卓越的性能表现。 Secure Drilling系 统的核心是使用 LabVIEW实现 的控制算法 Author Information: Jason Hannam Impact Drilling jhannam@securedrilling. com 1/2 Secure Drilling系 统的核心是使用 LabVIEW实现 的控制算法 Legal This case study this case study was developed by a National Instruments NI customer. THIS CASE STUDY IS PROVIDED AS IS WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND AND SUBJECT TO CERTAIN RESTRICTIONS AS MORE SPECIFICALLY SET FORTH IN NI.COMS TERMS OF USE