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雷达底座转台设计 姓 名： 学 号： 班 级： 所在学院： 任课教师： 一 设计任务： 雷达底座转台设计： 一个回转自由度 . 承载能力：500kg 被测件最大尺寸：Ф500×600mm 台面跳动：0.02mm，台面平面度：0.02mm 台面布置T型槽，便于负载安装 方位转角范围：±120° 具有机械限位和锁紧机构 角位置测量精度：±5′ 角位置测量重复性：±3′ 角速度范围：0.001°/s～0°/s 二 设计思路： （一）设计流程： 设计流程与设计内容和设计方法 上图所示，整个设计过程、总体方案设计、详细设计设计总结四大部分。 在功能设计部分要所给出性能要求以及们设计的转台的客户存在的，对功能。将转台的功能细化为一个个功能，一个个要实现功能的结构单元，设计。QFD图要实现的各种实现综合评估，功能需求相对重要性及解决方案的相对重要性，在的设计中，要对比较重要功能投入比较多的重点设计。 方案设计部分我们利用SysML来的参数以及参数约束之的关系，综合考虑参数，设计出整体的设计草图。 设计，零件实现其所对应的功能，满足精度及强度的要求，考虑工件的可加工，可装配等多方面，从而选出最符合我的设计然后的参数和方案利用建模软件CATIA进行三维建模，将3D进行投影，适合工业加工的D图，完成整个设计。 部分，对反思，这个过程中存在不足设计过程种学到的知识，应用于以后的设计当中QFD(全称Qualification Function Deployment)一种用来进行设计的工具。QFD的主要功能是实现工程设计与消费者的需求的精确连接，根据的需求与重要性对工程设计做出相应的规划 如图2.4所示，第一纵行代表了安全性高，价格便宜，角度定位精度高重复定位精度高等一系列的可能对的转台所提出的要求。(Importance of whats)用数字显示出各功能的重要性。，所对应的重要，所有数字之和为以防止把每一项都标注很重要，造成无法比较重要的功能的现象。至于的分配，理论上是根据对客户的调查，然后根客户答复，的功能重要性到的的如下。我、重复定位精度可靠性安全性为主要功能重要性参数确定的比较合理。 第一行代表了重量、对第一的实现功能设计。将所有能的设计列出 屋顶代表着各的关它表示了各种设计之间关系，相互促进)或者相互限制(-). 可以设计有个宏观的综合的方案。 的矩阵部分上设计需求的功能的满足程度将列里的数字加起来，该设计方案所对应的，重要程度越大，说明越应该重点设计。 所示，得到个设计方案的相对重要程度如下我们可以看出，为了客户所需求的，轴的设计以及电机的选择显得至关重要。着后续的，应该着重设计部分。 在这里我绘制参数如下。的参数图，我们中部件的约束情况 产品初步结构与ＳｙｓＭＬ图 三 任务实现过程： 用SolidWorks软件进行产品初步建模如下图所示： 3.1 底座转台关键件有限元分析： 1.底座转台关键件有限元分析： 在Ansys中运行file-import-IGSE...导入该模型; 或者按照以下步骤创建零件模型。 运行Preprocessor-Modeling-Volumns-Cylinder-Solide Cylinder，弹出如下对话框，在对话框中输入相应数值，点OK生成零件模型。 2. 选择单元类型： 运行Preprocessor-Element Type-Add/Edit/Delete，选择Structural中的Solid，由于10个结点的单元计算精度要比8个结点的计算精度高，故选择“Tet 10node 92”单元，如图2。 材料属性设置： 运行Preprocessor-Material PropsMaterial Models，弹出如下所示对话框，依次双击Structural，Linear，Elastic，Isotropic，弹出图所示对话框。 附：常用材料的弹性模量和泊松比 网格划分： 运行Preprocessor-Meshing-Size Cntrl-Manual Size-Global-Size设置划分网格的大小。 运行Mesh-Mesh Tool，弹出如图所示对话框，在Shape选项栏后面，选择Tri和Free，单击Mesh弹出选择实体对话框，选择一个实体进行网格划分。 施加约束: 选择菜单Solution-Define Loads-Apply-Structure- Displacement-On Nodes，选择若干节点. 施加载荷: 选择菜单Solution-Define Loads-Apply