电拖期末复习.docxVIP

三、作图题10’1.转速负反馈闭环直流调速系统的稳态、动态结构图转速负反馈闭环直流调速系统稳态结构框图转速反馈控制直流调速系统的动态结构框图2.异步电机变压变频调速的机械特性图、调压调速的机械特性图四、问答题 20’1.直流开环系统机械特性与闭环反馈系统静特性的关系（1）闭环系统静特性可以比机械特性硬得多（2）闭环系统的静差率要比开环系统小得多（3）如果所要求的静差率一定，则闭环系统可以大大提高调速范围2.交流拖动控制系统的应用领域有哪些一般性能的节能调速高性能的交流调速系统和伺服系统特大容量、极高转速的交流调速3、4.数字PI调节器增量式和位置式的算法公式5、6.双闭环系统中电流调节器、转速调节器作用是什么1. 转速调节器的作用（1）转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n 很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。（2）对负载变化起抗扰作用。（3）其输出限幅值决定电机允许的最大电流。2. 电流调节器的作用（1）作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压（即外环调节器的输出量）变化。（2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。（3）在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。（4）当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。对系统可靠运行十分重要。7.工程设计方法设计转速电流反馈控制直流调速系统的步骤原则是先内环后外环。步骤是：先从电流环开始，对其进行必要的变换和近似处理，然后根据电流环的控制要求确定把它校正成哪一类典型系统，再按照控制对象确定电流调节器的类型，最后按动态性能指标要求确定电流调节器的参数。电流环设计完成后，把电流环等效成转速环中的一个环节，再用同样的方法设计转速环。8.双闭环调速系统的调试原则有哪些（实验）9、10.直接转矩控制、矢量控制的基本思想按转子磁链定向矢量控制（VC）的基本思想是通过坐标变换，在按转子磁链定向同步旋转正交坐标系中，得到等效的直流电动机模型，仿照直流电动机的控制方法控制电磁转矩和磁链，然后将转子磁链定向坐标系中的控制量反变换得到三相坐标系的对应量，以实施控制。直接转矩控制系统（DTC）的基本思想是根据定子磁链幅值偏差的正负号和电磁转矩偏差的正负符号，再依据当前定子磁链矢量所在的位置，直接选取合适的电压空间矢量，减小定子磁链幅值的偏差和电磁转矩的偏差，实现电磁转矩与定子磁链的控制。12.直接转矩控制、矢量控制的特点及存在的问题矢量控制（VC）的特点：（1）按转子磁链定向，实现了定子电流励磁分量和转矩分量的解耦，需要电流闭环控制；（2）转子磁链系统的控制对象是稳定的惯性环节，可以采用磁链闭环控制，也可以采用开环控制；（3）采用连续的PI控制，转矩与磁链变化平稳，电流闭环控制可有效地限制起、制动电流；存在的问题：（1）转子磁链计算精度受易于变化的转子电阻的影响，转子磁链的角度精度影响定向的准确性；（2）需要进行矢量变换，系统结构复杂，运算量大；直接转矩控制（DTC）的特点：（1）转矩和磁链的控制采用双位式控制器，并在PWM逆变器中直接用这两个控制信号产生输出电压，省去了旋转变换和电流控制，简化了控制器的结构；（2）选择定子磁链作为被控量，计算磁链的模型可以不受转子参数变化的影响，提高了控制系统的鲁棒性；（3）由于采用了直接转矩控制，在加减速或负载变化的动态过程中，可以获得快速的转矩响应，但必须注意限制过大的冲击电流，以免损坏功率开关器件，因此实际的转矩响应也是有限的。存在的问题：（1）由于采用双位式控制，实际转矩必然在上下限内脉动；（2）由于磁链计算采用了带积分环节的电压模型，积分初值、累积误差和定子电阻的变化都会影响磁链计算的准确度；填空题40’二、判断题30’现代运动控制技术已成为电机学、电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术、控制理论、信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。电力电子器件经历了由半控型向全控型、由低频开关向高频开关、由分立的器件向具有复合功能的功率模块发展的过程。电力电子技术的发展，使功率放大与变换装置的结构趋于简单、性能趋于完善。运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。现代运动控制技术以各类电动机为控制对象，以计算机和其他电子装置为控制手段，以电力电子装置为弱电控制强电的纽带，以自动控制理论和信息处理理论为理论基础，以计算机数字仿真和计算机辅助设计为研究和开发的工具。电动机根据工作原理可分为直流电动机、交流感应电动机（又称作交流异步电动机）和交流同步电动机等，根据用途可分为用于调速系统的拖动电动机和用于伺服系统的伺服电动机。调节电动机转速的方法：调节电枢供电电压；减弱励磁磁通；