第四章 连续信号与系统的复频域分析(48学时).pptVIP

例： 电路如图所示，求 。 u1(t) u2(t) 2Ω 1H 1F 2Ω U1(s) U2(s) 2Ω s 1/s 2Ω I1(s) I2(s) 二、系统函数的零极点对系统特性的影响 1、零点、极点与零极图 系统函数H(s)可表示成两个s多项式之比 零点： 使系统函数H(s)为零的取值，ξ1，ξ2，ξ3，…，ξm为系统函数的零点，(s-ξm)叫做零点因子； 使系统函数H(s)为无穷大的取值，p1，p2， p3，…，pm为系统函数的极点，(s－pn) 叫做极点因子； 极点： 零极图 将零极点值在复平面上用符号标示出来的图叫做H(s)的零极点分布图，简称零极图。零点用?标示，极点用?。若遇 n 重零点或极点，则在旁边注以(n)。 例： 解： 零极图可以帮助了解系统时域特性和系统的频率特性。 试绘其零极图 零点有 极点有 2、系统函数的极点分布与冲激响应h(t)模式的关系 （1） H(s) 的极点位于 s 平面的左半开平面 h(t)模式：h(t)随t变化规律特性，不是指h(t)的大小。 极点位于负实轴的单极点 极点为位于负实轴的重极点 极点为位于s 域左半平面的共轭极点 共同特点：极点均在s 平面的左半开平面，对应的时域模式h(t)是收敛的，其振幅都随时间t 的增加而衰减，并最终趋于零，系统稳定。 （2） H(s) 的极点位于 s 平面的虚轴上 极点为位于原点的单极点 极点为位于原点的重极点 极点为位于 s 域虚轴的共轭极点 总结： 对于原点的单极点和虚轴上的共轭单极点，h(t)为有限幅度直流或等幅震荡，系统呈临界稳定； 重极点时，h(t) 随t 增加而增加，最后趋于无穷大，振幅发散，系统不稳定。 单极点 （2） （2） 重极点 （3）H(s) 的极点位于 s 平面的右半平面 极点为位于正实轴的单极点 极点为位于正实轴的二重极点 极点为位于s 域右半平面的共轭极点 极点均在s 平面的右半平面 时域模式h(t)发散，振幅随时间t 的增加而增长，波形呈发散状，系统不稳定。 注意：H(s) 的零点对系统的稳定性没有影响，但会影响 h(t) 的大小。 总结：根据H(s)的极点分析系统的稳定性 （1）H(s)所有的极点位于s 平面的左半开平面，系统稳定； （2）H(s)的极点为原点的单极点或虚轴上一对共轭单极点时，系统临界稳定； （3）H(s)的极点位于s 平面的右半开平面，或在虚轴上的存在重极点时，系统不稳定。 3、二阶系统稳定性的一般判别法 特征方程 A(s)=a2s2+a1s+a0=0 对于二阶系统，特征方程：A(s)=a2s2+a1s+a0=0，系统稳定的充要条件是： 系数全部均为正且不为零； 例: 某反馈系统，已知h1(t)=(2e-2t－e-t)ε(t)，为使该系统稳定，实数k应满足什么条件？在临界稳定条件下，求系统的冲激响应h(t)。(重邮考研题) h1(t) x(t) y(t) k 4、根据系统函数的极点分布确定系统的频率响应特性 系统的频率响应特性：系统函数H(j?)随?变化的规律； 系统稳定的条件：H(s)的极点位于复平面的左半开平面 说明：通过H(s)的零极点分布可分析H(jω)的变化规律 复平面上任意一点 p1 可表示为一个矢量； 矢量差：复平面中两点之间的差，如 p1-p2 ； 极点矢量：H(j?) 中任一极点因子 (j?-pk) ，由极点 pk 引至虚轴上某变化的点j? 的矢量。 零点矢量：H(j?) 中的任一零点因子 (j?- ?k) ，由零点 ?k 引至虚轴上某变化的点 j? 的矢量。 矢量的指数形式 极点矢量 零点矢量 ?k是极点矢量与实轴正方向的夹角（幅角） βk极点矢量与实轴正方向的夹角（幅角） ?k 系统的幅频特性函数 系统的相频特性函数 应用： ?＝0－∞；j?沿着虚轴向上移动到无限远；零点矢量和极点矢量的模值和幅角随之改变； 由零极图用图解的方法，定性画出系统H(j?)的幅频特性和相频特性。 例：高通滤波器电路如图所示，试分析其频响特性。 解： 系统有一个零点和一个极点 零点矢量： 极点矢量： 幅频特性曲线 相频特性曲线 例：给定H(s)零极点分布，定性画出系统的幅频和相频特性曲线 （a） （b） （c） （d） （e） 本章的第一次作业: 4.1 (2) ； 4.3 (3) ； 4.7 (3) ； 4.8 (4) ； 4.9（3）； 4.10 （3）；4.12 （4）； 4.13 （3） 本章的第二次作业: 4.14 (3) ； 4.15 (6) ; 4.21